roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 07:50

Я чего еще подумал - мы вот тут такие умные - решили за всех, что L293D полное Г и никому не надо. А вот на каком основании?

Предлагаю сделать платку под L293D - пусть под самостоятельную пайку даже, т.е. на DIP-компонентах.
И может быть под ATMega8 (или с большей памятью) какую-нибудь тоже на DIP-компонентах плату контроллера общего назначения сделать, чтобы была эконом-версия контроллера и ДД, которая поставляется в незапаянном виде.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2008, 08:55

=DeaD= писал(а):Я чего еще подумал - мы вот тут такие умные - решили за всех, что L293D полное Г и никому не надо. А вот на каком основании?

Ну дак пробредили это вы вроде ??? а пишите "МЫ".

Очевидно что при грамотном применении - С ВЫСОКИМ НАПРЯЖЕНИЕМ ПИТАНИЯ и небольшим током - она вовсе не Г.
Иначе давно бы сняли ее с производства и не покупал бы ее никто.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
=DeaD= писал(а): может быть под ATMega8 (или с большей памятью)

Мега16 - это минимум ИМХО для новичка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Digit » 19 дек 2008, 09:19

Dead, вы б закончили уже в железе и с отладкой то, что есть... :oops: Сделайте L293D-версию позже - когда релиз будете текущих плат в производство сдавать. А то ворох проектов разом... Или у вас создание прототипов дорого выходит из-за того, что мало по площади?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 10:24

2Digit: Есть такая технология - распараллеливание :) вот представь - мы сейчас будем делать сначала 1 модуль и вылизывать, потом второй, потом третий и т.п. А смысл? Ведь тормозится всё не потому что мы неделями его отлаживаем, а потом что есть цикл - закупить комплектующие, заказать платы. На одних поездках знаешь сколько экономится? Я уже не говорю про возможные скидки при заказе плат и т.п.

Да и чем раньше охватим максимально возможную аудиторию и дадим возможность выбора в любом ценовом сегменте - тем лучше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Digit » 19 дек 2008, 10:26

да я так - погундеть :) просто с интересом слежу за проектом
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 11:19

avr123.nm.ru писал(а):Ну дак пробредили это вы вроде ??? а пишите "МЫ".

Я про себя с blindman'ом :)

avr123.nm.ru писал(а):Мега16 - это минимум ИМХО для новичка.

Видимо поэтому на всех сайтах проект первого робота расписан на 8-й меге :) кстати, чего думаешь новичкам не хватит - ног или памяти? Может просто какой-нить МК с 16Кб найти малоножный?

Добавлено спустя 14 минут 20 секунд:
2avr123: Хотя считаем что почти уговорили, попробую свой [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] под робобас адаптировать - если не будет влезать со всем барахлом - выкину с него ДД.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 23:22

странно, 2-й раз мой пост исчезает...
но повторюсь:
С ВЫСОКИМ НАПРЯЖЕНИЕМ ПИТАНИЯ и небольшим током - она вовсе не Г.
кому она (293) нужна таким видом? а то что не сняли с производства ни о чём не говорит, ибо слишком много дер..ма ещё до сих пор не снято с производства...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 23:23

2Vovan: L293D - 40 руб, включая защиту по току. А без неё получается порядка - 250 руб, учитывая стоимость компонентов + 70 рублей за монтаж дополнительный (очень уж там много корпусов мелких). Плюсом - модуль на L293D можно поставлять в виде "сделай сам", а этот на мосфетах фиг спаяешь если новичок. Итого разница может достигнуть 250рублей, что вообще говоря сумма. Так же более дешевый (может быть даже на 150 рублей тоже) надо сделать контроллер общего назначения под RoboBus.

PS: Я твой пост не удалял, сам потерял когда стал отвечать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 23:27

2 DeaD: я на Вас и не грешу, ни в коем... а я как раз в первой интретрепации так и писАл: кроме доступности и простоты в применении для дилетанта преимуществ никаких нет. Я продолжаю настаивать с её (293) потерями она (293) есть Г.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 23:33

Прекратить немедленно называть меня на "вы" :) и тем более с большой буквы еще "Вы", тут все свои! :wink:

Понимаю что Г, но в некоторых случаях, коих может быть достаточное количество, это Г вполне применимо, хотя мне самому не нравится это решение и я его буду пользовать только как пример эконом класса. Если я не куплю себе сотик за 60$, это же не значит что нет такой ниши :)

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Тем более если будут доступны мотор-редукторы на двигатели с номиналом 3В - на котором они отлично будут работать. Тогда на них как раз 3.5В получающиеся после L293D будут вполне себе ничего смотреться для начинающего. А потом когда дорастёт - продаст эту плату комунибудь еще из начинающих и перейдёт на более мощный ДД. Просто заменив одну плату на другую.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
В этом то и прелесть будет - ты можешь купить даже модуль дешевый на L293D и знаешь что потом его в принципе можно продать так же начинающим, а вот всё что сейчас начинающие делают - его куда потом? Только на выброс, а это может набежать очень серьезная сумма за пару лет экспериментов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 23:34

Согласен, принимается в принципе...
Насчёт "Вы" не обязуюсь, уж как получится :oops: ...
давит воспитание...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 19 дек 2008, 23:41

=DeaD= писал(а): Понимаю что Г

Опять 25.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 23:44

avr123.nm.ru писал(а):Опять 25.

Спокойно! :)

Просто в робототехнике любительской КПД этой микросхемы обычно порядка 75-80% не более. 1.2В сожрать из 4.8-6.0В это не просто так. И греется немало при этом. На обычных движках в шасси от китайского танка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 23:45

Абсолютно верно!
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка: Драйвер двигателей до 2А

Сообщение avr123.nm.ru » 20 дек 2008, 00:12

=DeaD= писал(а):Просто в робототехнике любительской КПД этой микросхемы обычно порядка 75-80% не более. 1.2В сожрать из 4.8-6.0В это не просто так. И греется немало при этом. На обычных движках в шасси от китайского танка.

Дак в этом микросхема виновата или дяди конструкторы так ее применяющие ???

Дак и пишите - "дяди конструкторы Г". Микруха то тут при чем ???
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter