roboforum.ru

Dead, если вы готовы соглашаться с моими концепциями построение электроники, то если нужно я могу разработать для OpenRobotics модули ДД.. евро уже в 40 ру метит .. и 400 за 1 драйвер такой мощности еще может и куда ни шло но 800 это имхо аццко много

2Duhas: А что у тебя за концепции и почему то, что уже разработано, не катит? Я не сказал что драйверы OpenRobotics будут настолько дорогие. Хотя надо считать еще - это же в теории - проектировать, обкатывать пилотные партии, гонять по городу, паять, тестировать, валить компоненты - бесплатно а в реальности - очень даже денег стоит

ну скажем так драйверы собираются на дискрете, имеют защиту по току и обратную связь по току, и отдельное питание драйвера каждого ключа...

2Duhas: А чего в последней спроектированной версии OpenRobotics из этого нету? Дискрет есть, защита по току есть, выдача тока есть.

Отдельного питания разве что нету. А это зачем?

я глаголю про ДД для взрослых движков.... мощей в пару сотен ватт там нада нормально управлять ключем... для маломощных движков версия опенроботикс вроде как вполне...
хотя я лично за опторазвязку.. но это потребует два источника питания.. хотя я считаю это нормальным даже для мелких роботов...

Duhas , какая предположительно будет себестоимость предлагаемого тобой решения? Основные параметры драйвера?

2Duhas: Аааа... ну тады понял опторазвязка, 2 источника питания...

ужас у меня на минироботе на 1 источнике всё отлично.

Кстати для больших токов вроде лучше чем интегрированный драйвер юзать, как у vintch'а - вроде ничего не придумали пока и по цене вроде нормально будет, хотя надо выслушать Duhas'а

хорошо.. выскажусь.. по стоимости... 4 ключа 100в 53А по даташиту.. будем считать что больше 20 им низя.. сопр. 23 миллиома.. по 23 ру..
+ 8 транзюков драйверов ключей по 5 ру
+ пара радиаторов по 50 ру
токовый датчик 10Ватт 0.05 ома + 46 ру
+ мелочи типа опторап и смд резюков кондеров на сотку
+ разъемы еще 50 с запасаом
+ подстроечные резюки + логика + операционники еще 50
итого:
92+40+100+46+100+50+50=
порядка 450 рублей.. + плата... итого имеем драйвер с допустимой напругой порядка 60-ти вольт (может ключи себя поведут нормально и выше) и номинальным током под 20А...
в комплекте: регулируемая защита по току, полная оптоизоляция контроллера в том числе обратная связь по току в виде ШИМ сигнала...
габариты 100х70 и под 50 высотой....
из "-"-ов
необходимо 3 развязанных напряжения для управления ключами + питание для операционников +-12(15)в
эти минусы решаются либо DC-DC преобразователями по 150ру штука, либо собственным преобразователем, стоимость которого легко уложится в пару сотен....
8-ми пиновый разъем для управления.. в нем земля + управляющее питания для логики, сигналы направления, ШИМ-а, включения привода, защиты (активный 0) который можно использовать как вход и выход, вход для импульсов (ШИМ порядка 5% частотой около 7кГц), выход значения тока, опять же в виде ШИМ...

2Duhas: А если надо всего 10А и 36В? Какая будет стоимость?

разница только в ключах... а для этой напруги я бы взял те же что и стоят щас...

вообще 36 это питание или номинал для движка? просто питание +10 выше брать было бы неплохо... чтобы двиг в форсаж загнать можно было...

хотя если подобрать ключи в СМД и сделать радиатор в виде платы, то можно сэкономить я думаю... как минимум на радиаторах...

2Duhas: 36V - это 24V + запас 12V

Те же что стоят и щас - это где щас?

ну сейчас стоят IRF3710
по 23 рубля за штуку... можно поставить что нить типа IRF3205 и оставить их без радиаторов... ключи дешевле на рубль но минус 100ру радиаторы.... и 10А это номинал? я исходил из того что это номинал ...

Господа, давайте чтоб все в кучу не валить - про драйвер "взрослых" движков отдельно?

я только за, Dead, может отделишь?

Отделю чуть позже.