roboforum.ru

Силовые выходы будем делать на плате драйверов или на плате контроллера? Фонариком там рулить или еще чем?

blindman писал(а):возможно еще получится поставить atmega168 и RoboBus. Тогда легким движением руки тупой мост превращается в полноценный контроллер двигателей

и опять к нашим баранам
зря вы так ... многие делают сами себе мозги. а вот готовый драйвер мотора были бы , может, не прочь купить...
сделайте тупой драйвер. без ничего. с аналоговым выходом тока и/или тупым "error". если уж хочется - сделайте возможность опциональной наколочной платки на этот драйвер. и в ней уже - у кого как душа разыграется. ну и пару "стандартных" можете наклепать, они всё равно мелкие будут, типа под DIP-24 панельку.

nest писал(а):многие делают сами себе мозги. а вот готовый драйвер мотора были бы , может, не прочь купить..

Ради бога. МК был бы просто опцией, куда можно вынести задачи управления мотором - ПИД, траектории итп. По умолчанию он бы не запаивался.

nest писал(а):если уж хочется - сделайте возможность опциональной наколочной платки на этот драйвер. и в ней уже - у кого как душа разыграется.

Думаю и над таким вариантом, возможно в результате выберем его. С контроллером на плате пока не очень срастается.

Может быть, контроллер не ставить, а поставить пару силовых ключей как hudbrog предлагал.

да блин. уже четырнадцать страниц обсуждаете всем колхозом. давно б уже сделали. хоть что то, а там узнали, чего народ ещё желает.

2blindman: По моему надо делать тупо драйвер двигателей и всё, действительно у него вполне может быть самостоятельный и неплохой спрос. Силовые ключи туда же можно добавить, если будут свободные контакты. Хотя лучше силовые ключи на плату основного контроллера. Например на него можно лазерную указку тогда ставить и включать её - а её надо как на колёсной базе, так и на шагающей.

2nest: Вот не надо! Первую версию уже сделал, имеем в конце концов право чуть подумать над второй?

=DeaD= писал(а):По моему надо делать тупо драйвер двигателей и всё

Да, так и делаем.

Пока закладываю ключи на плату с мостами. Потом все выложу - глянете, реально ли на плату контроллера добавить ключи.

А через какие пины рулить ключами на плате ДД? на IDC-12 вроде кончились пины?

Кончились. Пока не знаю. IDC-14 ставить стремно по той же причине что и IDC-10. У питания отнимать - вроде неправильно. С другой стороны в шину же заложили по одному проводу для питания.

В шину то да, только вот на плате контроллера куча разъемов - по идее может легко за 1А набежать. хотя клеммник никто не отменял

Новая версия

Клеммники какие? 5.08мм?

А что за дескриминация с светодиодами рядом с клеммниками?
Может тогда их дубли расположить на клеммниках, чтобы если ставить разъемы как у меня - их тоже можно было впаять? Или не влезает?

3,5 мм

Светодиоды добавлю

на 3.5мм вроде не бывает того чего мне мечтается тогда наверное ладно...

Рекомендую ставить SMD светодиоды 1206

Бывают http://www.promelec.ru/catalog_info/53/121/502/584/