roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 16 ноя 2008, 20:03

Двухрядный удобен тем, что можно и IDC впаять - и расположить мост отдельно от контроллера, и просто штыревой разъем - и расположить платы непосредственно одну над другой.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 16 ноя 2008, 20:11

blindman писал(а):Двухрядный удобен тем, что можно и IDC впаять - и расположить мост отдельно от контроллера, и просто штыревой разъем - и расположить платы непосредственно одну над другой.

гм.
а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает? или расположить платы непосредственно одну над другой не позволяет ? или я не понял.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2008, 20:13

blindman писал(а):торможения закорачиванием обмотки - для "мелких" движков это не актуально, они нихрена не тормозят при закорачивании, а для мощных может быть полезно.

Интуиция подсказывает мне, что 99% потребителей не будут это использовать :( может отдельно возможность вывести сигналы торможения предусмотреть? Хотя зато IDC-12 ни с чем не перепутают :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 16 ноя 2008, 20:48

nest писал(а):а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает?

Да нет, ничто не мешает. Просто кабель проще делать - наколол и все дела. Во всем остальном - никакой разницы

Добавлено спустя 7 минут 59 секунд:
Помимо просто выходов датчиков тока, надо бы еще цифровой сигнал перегрузки вывести.

Добавлено спустя 25 минут 10 секунд:
Получается так:

АКБ+ - 2
земля - 2
направление/шим - 4
датчик тока - 2
сигнал перегрузки - 2

Итого 12 контактов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 16 ноя 2008, 21:39

blindman писал(а):Помимо просто выходов датчиков тока, надо бы еще цифровой сигнал перегрузки вывести.

имхо, нафиг. только аналоговый выход с местом под добавочные резисторы.
"измерением" заниматься должен контроллер.

а про IDC-12 мне нравится.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение avr123.nm.ru » 16 ноя 2008, 21:52

Рекомундую цифровой выход перегрузки и защиту делать в самом силовом драйвере. Чтобы и "тупые" контроллеры могли бы управлять такими драйверами безопасно. Можно джамперы в драйвере поставить - "цифра-аналог". А можно совместить аналговый выход с цифровым.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Victorovych » 16 ноя 2008, 22:45

торможения закорачиванием обмотки - для "мелких" движков это не актуально, они нихрена не тормозят при закорачивании, а для мощных может быть полезно.


Для динамического торможения никто не мешает кратковременно реверс включать
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Сергей » 16 ноя 2008, 22:52

Это называеца торможение противовключением.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 16 ноя 2008, 22:53

>Можно джамперы в драйвере поставить - "цифра-аналог".

ну, как альтернатива.
для "лоу-кост" - просто аналог часть не впаивать :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2008, 07:16

сигнал перегрузки не понимаю зачем :( его 95% народу не будет обрабатывать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 17 ноя 2008, 07:27

Для тех 5% которые будут :) По мне, можно отказаться как раз от аналоговых сигналов с датчиков тока - а вот сигналы с выходов компараторов оставить.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2008, 08:03

Аналоговые сигналы как раз лучше оставить, по ним думаю хорошо будет отличать где едем - ковёр\паркет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 17 ноя 2008, 08:25

Значит узнавать о факте перегрузки захотят только 5% , а вот догадываться о типе поверхности по которой едем - чуть ли не все поголовно? Где логика?

Добавлено спустя 5 минут 34 секунды:
Лучший вариант - вывести и то, и то. Хочешь - используй, не хочешь - не надо.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2008, 08:44

blindman писал(а):Значит узнавать о факте перегрузки захотят только 5% , а вот догадываться о типе поверхности по которой едем - чуть ли не все поголовно? Где логика?

А мы библиотеку сделаем навигации по локальным признакам :) есть такая технология. Вот её и будут все пользовать :)

blindman писал(а):Лучший вариант - вывести и то, и то. Хочешь - используй, не хочешь - не надо.

Ок, не вопрос :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение blindman » 18 ноя 2008, 18:17

Получается вот так. Остается еще место - возможно еще получится поставить atmega168 и RoboBus. Тогда легким движением руки тупой мост превращается в полноценный контроллер двигателей
Вложения
bridge.png
bridge.png (6.49 КиБ) Просмотров: 996
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter