roboforum.ru

blindman писал(а):Двухрядный удобен тем, что можно и IDC впаять - и расположить мост отдельно от контроллера, и просто штыревой разъем - и расположить платы непосредственно одну над другой.

гм.
а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает? или расположить платы непосредственно одну над другой не позволяет ? или я не понял.

nest писал(а):а однорядным штырькам расположить мост отдельно от контроллера что то мешает?

Да нет, ничто не мешает. Просто кабель проще делать - наколол и все дела. Во всем остальном - никакой разницы

Добавлено спустя 7 минут 59 секунд:
Помимо просто выходов датчиков тока, надо бы еще цифровой сигнал перегрузки вывести.

Добавлено спустя 25 минут 10 секунд:
Получается так:

АКБ+ - 2
земля - 2
направление/шим - 4
датчик тока - 2
сигнал перегрузки - 2

Итого 12 контактов.

Рекомундую цифровой выход перегрузки и защиту делать в самом силовом драйвере. Чтобы и "тупые" контроллеры могли бы управлять такими драйверами безопасно. Можно джамперы в драйвере поставить - "цифра-аналог". А можно совместить аналговый выход с цифровым.

Это называеца торможение противовключением.

сигнал перегрузки не понимаю зачем его 95% народу не будет обрабатывать.

Аналоговые сигналы как раз лучше оставить, по ним думаю хорошо будет отличать где едем - ковёр\паркет.

blindman писал(а):Значит узнавать о факте перегрузки захотят только 5% , а вот догадываться о типе поверхности по которой едем - чуть ли не все поголовно? Где логика?

А мы библиотеку сделаем навигации по локальным признакам есть такая технология. Вот её и будут все пользовать

blindman писал(а):Лучший вариант - вывести и то, и то. Хочешь - используй, не хочешь - не надо.

Ок, не вопрос