roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 2А

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

avr123.nm.ru » 19 ноя 2008, 22:18

Надо расставить полевики так чтобы примерно одинаковая площадь на них приходилась и полигоны теплоотводящие попытаться сделать.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 19 ноя 2008, 22:39

Эт да. Это надо. Вот только кто бы это сделал? :wink: Это кажется только что место свободное , но там проводники широкие вокруг. Но попытаться конечно стоит.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

nest » 19 ноя 2008, 22:58

ну покаж плату с дорогами, а то ж не видно, куда советовать :)

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 19 ноя 2008, 23:44

2blindman: Да, кстати, ты вылож схему то с печаткой, а то как помогать-то? :)

Мне вот вообще кажется, что если ставить разъемы типа тех что у меня были, то они будут там с ЧИП-компонентами пересекаться.

PS: А про разъемы порадовал!

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 20 ноя 2008, 02:14

=DeaD= , твои любимые разъемы встанут как надо. Светодиоды и резисторы по краю платы тогда не запаиваются, а ставятся позади разъемов. Корпуса разъемов этих не выходят за линию, соединяющую контакты - поэтому пересекаться не будут.

В архиве схема и плата в формате Eagle. Разъемы двигателей можно поднять чуть выше, максимум на 3.5 мм.
Вложения
bridge2.png
bridge.zip
(94.72 КиБ) Скачиваний: 13

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 20 ноя 2008, 08:20

Ааа.... ты не только светодиоды, а еще и резисторы продублировал :) тогда да. :pardon:

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

nest » 20 ноя 2008, 20:10

blindman писал(а):плата


гм... это что, автоматом разводил ?
разводка вызывает чувство ужаса.
надеюсь перед тем как отдать в производство руками переразведёшь...

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Duhas » 20 ноя 2008, 20:46

я лично вообще комментить разводку нимагу ибо по картинке ничо не понятна (
< avr123 > там файлики прицплены вроде.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 26 ноя 2008, 20:40

Силовые ключи не влазят.
bridge.png

bridge.zip
(92.87 КиБ) Скачиваний: 13


Я до конца года вряд ли смогу железом заниматься. Буду пока писать софт потихоньку. Собрал лайнтрейсера из подручных материалов, на нем буду тестировать

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 26 ноя 2008, 23:27

Ну и фиг наверное с ключами, всё равно их лучше делать на основной плате.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

nest » 27 ноя 2008, 01:19

а элменты ещё можно с _обеих_ сторон платы ...

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 27 ноя 2008, 08:54

Кстати, тут подцеплены такие огромные радиаторы - это на какой ток? Этот ток по дорожкам до клеммников, особенно до клеммника питания, пролезет?

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

blindman » 27 ноя 2008, 09:35

8х18 мм - это огромные?

Ток до 2А. Фольгу делаю 35мкм, дорожки 0,6 мм - мало? Можно сделать шире. Вообще-то, греются только верхние мосфеты . Можно полигоны сделать чуть побольше под верхними за счет нижних.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

=DeaD= » 27 ноя 2008, 09:52

0.6мм под 2А - мало!

Под толщину фольги 35мкм рекомендуют под, скажем 5А, дорожки шириной от 3мм, т.е. на 2А надо 1.2мм минимум.

И это если на движок 2А, тогда на питание 4А + еще 1А на головной контроллер, а значит на питание надо 3мм минимум дороги.

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

EdGull » 27 ноя 2008, 09:57

а я вот ваще не понимаю почему у вас оно ваще греется.
в миниботах-то ничего не греется.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter