Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74870 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

=DeaD=

А я и не спрашивал нужно ли мне хранить конфигурацию, я спрашивал как хранить

R0Ver

=DeaD= писал(а):

я спрашивал как хранить

Думаю в каком-нить *.conf

EdGull

не в чем, а как!

=DeaD=

Так, кто пропустил предыдущие серии - мы уже решили как хранить и в чем

Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".

R0Ver

=DeaD= писал(а):

Через системный объект QSettings, конкретная реализация - через файлы формата ".ini".

Это ещё лучше, про формат ini наверное наверное тока ленивый не знает:) Самое то.

=DeaD=

Всё, настройки победил, сейчас будем воевать с COM-портом

pashteet

ждем релиза =)

Angel71

R0Ver, у ини есть ряд серьёзных неостатков

если доходчиво - это примитив ограниченный. объяснять почему не буду, dead уже решил его использовать, появится необходимость - переделать не проблема. захочешь, про конфиги в ini и xml сам почитаешь, гугл сегодня до 12ти работает.

=DeaD=

Так, вроде как зацепляться на COM-порт через QextSerial я вспомнил, даже подрубил номер порта и скорость из настроек. Осталось выполнить инициализацию со сканированием номеров регистров контроллера через интроспектор и какие-нибудь полезные функции начать реализовывать

например, управление шасси.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Скриншот текущей версии:

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 54.25 КиБ | Просмотров: 1824 ]

Ини-файл:

Код:

[HWSetup]
com_port=4
com_speed=115200
controller=OR-AVR-M128-S

pashteet

ну как там, родвижения есть?

=DeaD=

Последние дни не успеваю, скоро вернусь в тему

kbnn

НУ КОГДА ЖЕ??

=DeaD=

Не успеваю всем заниматься :cry:

но буду двигаться, вроде с ORC-32 пока разобрался, пока её испытывают - возьмусь за терминал :oops:

=DeaD=

Так, первые результаты, исходники:

Потребуют для компиляции qextserialportd.dll, qextserialport.dll в каталоге проекта.

Пока сделано только управление шасси 4 кнопками на форме + управление Pan&Tilt платформой.
Видео не выведено.

Зато! Сделано сохранение настроек, сделана форма настройки номеров серв для управление шасси (иначе используется драйвер ДД) и для пан-тилт платформы. Оффсеты для серв шасси пока не работают.

Зато! Сделан автодетект номеров регистров драйвера серв и драйвера ДД, чтобы от версий прошивки ORFA не зависеть. При этом выбранный контроллер пока игнорится, не знаю куда его применить, может быть потом вообще уберу

Вот как-то так :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Скриншот

Вложение:

orfa-term-3.jpg [ 103.32 КиБ | Просмотров: 1729 ]

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Как собирать всё в красивый самодостаточный .exe-файл я пока не разобрался.

blindman

Текст, который потом может захотеться перевести на русский, рекомендую сразу прогонять через tr(), чтобы потом при переводе не лазить по исходникам (Last Cmd, Connected, ...)

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции