roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74877 ]

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Ну свои пути прописать и будет, куда денется

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нет, ну это же не кроссплатформенно.
вот так купили Вин, а вас просят прежде чем установить - исходники подправить, а потом ещё и скомпилировать

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Сидишь и так делаешь всё один, так им еще и сразу всё красивое и протестированное подавай, да еще и кроссплатформенное

Я пока вообще хоть как-то запустить собираюсь это чудо. Потом красоту наводить буду и кроссплатформенность.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А вы сразу на флэше, жаваскрипте и пхп пишите - пущай в онлайне (ну или броузере) компилят
типа кроссплатформенно

Шучу, конечно... хотя в каждой шутке...

А что - и код будет онлайн-доступен, и совместная работа, и апдейты в одном месте все...
и другие прелести.

Восстановил работу радиокамеры - попробовал запустить демку OpenCV под Qt - всё отлично работает!

Добавлено спустя 1 час 35 минут 25 секунд:
Всё, камеру подключил, ща это всё в репозитарий выложу.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Только я пока не понял, почему картинка перевернута

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
Сейчас картинку переверну и можно будет попробовать разобраться с кроссплатформенностью

Добавлено спустя 13 минут 45 секунд:
Ну всё, перевернул картинку и на всякий случай добавил фичу "первернуть картинку" - мало ли это от камеры будет зависеть:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

причем бывает, что камера сама может перевернуть картинку, а бывает что и нет, поэтому лучше реализовывать софтварно.

_________________
Tomorrow will be. Better

Заснял видео с тестирования терминала:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

при движении слайдера вправо, камера двигается влево, это фича?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

это смотря как серва поставлена, думаю позже можно добавить инверсию на пан и тилт

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Еще не совсем понятен смысл ограничений на пан/тилт, у меня сервы явно на 180 не крутит, позже можно будет сделать регулируемый диапазон

скомпилируется врядли, но уже скомпиленное запустится должно, лишь бы либы под боком лежали

_________________
Tomorrow will be. Better

будет и под линуксом и под мак осью, чуть позже выложу примеры

не вводи людей в заблуждение.

таких путей отродясь там небыло.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

ты доки изучи , а потом говори
естественно всё по другому будет, вот так я сейчас компилирую:

а вот этого там нету, или я куда-то не туда смотрел?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Заставил собираться под линуксом.
Удалил нафиг мусор из проекта.
Создал игнор-файл.

Но вообще получилось не особо юзабельно.
Как обычно с формошлепскими тулзами используется абсолютная ориентация
виджетов и как результат виджеты порезаны и текст не помещается.

_________________
Linux user | Firefox user