roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2009, 17:31

Ну я то их рисовал, представляю что это такое :), могу выложить Solid-файл, поупражняться...

Короче в топку такое упрощение имхо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Michael_K » 15 дек 2009, 17:41

Короче в топку такое упрощение имхо.

Ну... дело хозяйское :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2009, 17:45

Ну а что еще сделать с упрощением если ему не соотв. ни одна модель шестинога представленная в инете? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Michael_K » 15 дек 2009, 17:48

Дык предложите свою!!!
Я ж вас о постановке задачи вторую страницу спрашиваю :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2009, 17:56

Постановка задачи - управление шагающими платформами :)
Частный простой случай - шестиног. Делать надо софт который будет совместим с уже имеющимися конструкциями.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Duhas » 16 дек 2009, 14:06

Dead? ты знаком с книгой Шахенпура ? ) по данной тематике ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Angel71 » 16 дек 2009, 14:13

Шахинпур
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Duhas » 16 дек 2009, 14:14

:oops:
если надо - найду у себя и выложу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Angel71 » 16 дек 2009, 14:23

:roll: да его не проблема найти. на первой странице по фамилии в djv куча рабочих ссылок
:( вот в pdf бы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2009, 15:42

Не знаком, а что там есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Duhas » 16 дек 2009, 17:08

есть теория построения математики для той же прямой задачи ) в т.ч. описания построения систем координат для каждого звена и прочее.. но ето только часть книжки ) по этой теме )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Сергей » 16 дек 2009, 17:15

Да, у Шахинпура мега книжка, решения прямых и обратных задач кинематики
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2009, 17:39

Прямую задачу я и сам могу решить, что там сложного? Матрицы и всё. Тут скорее надо ориентироваться на какие-то готовые библиотеки. А вот с обратной задачей можно почитать теорию.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Duhas » 16 дек 2009, 19:23

ну как я понимаю тебе надо задавать модель робота.... тогда помогут правила там описанные )

на счет библиотек - имхо, хочешь сделать хорошо - делай сам )

на счет обратной - да хоть ГА используй ) хотя по идее в частных случаях можно и аналитически...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Сообщение Angel71 » 16 дек 2009, 20:02

не, аналитически эт не кашерно. :oops: под каждую модель "аналитику" переделывать?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter