roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение The_Zacharius » 21 окт 2013, 19:58

ivan_k писал(а):а кто-нибудь юзал
SSC-32 Sequencer, FlowStone Pro :?:


у меня есть полная купленная от Линкса версия секвенсора. прога в принципе интуитивная. исходников нет.
если есть вопросы задавайте чем смогу как говорится.

еще по теме, жутко умный дядька Kare Halvorsen (aka Zenta) наваял экселевский файл который считает кинематику (он же PEP)вот заценивайте может пригодится на что (правда все не по русски)
http://www.lynxmotion.com/images/html/proj098.htm
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение demoontz » 06 янв 2014, 01:23

кто нибуть писал секвенсор на с или с++? можете поделится? буду встраивать в контроллер. Не хочеться изобретать велосипед...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение Angel71 » 06 янв 2014, 01:37

demoontz писал(а):В моем случае это модуль, отвечающий за кинематику. На вход - команда, на выходе 18 команд на сервы. Вроде так. и я так понимаю, для этого надо допиливать прошивку контроллера, а там у меня ОРФА сча.

Angel71 писал(а):смотря что подразумеваете под кинематикой и командами. в одном из вариантов что-то готовое можете даже и не искать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2014, 18:27

Проще всего тогда допилить драйвер серв - сделать модификатор M<slot> для команды
(#<num> P<pos> S<maxspeed>)+ [T<time>]

Чтобы оно не выполняло команду, а записывало её в слот <slot> в память МК (можно в EEPROM)
А потом команды @<slot> для вызова этих команд.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение Aseris » 06 янв 2014, 19:01

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение demoontz » 08 апр 2015, 21:49

ктонибуть писал секвеснсер под avr-m128-s? или под ORFA. хочеться глянуть как оно выглядит.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение Vooon » 09 апр 2015, 00:48

Бери секвенсор для SSC32, большая часть его команд поддерживается (ну кроме встроенных секвенсоров для гексаподов).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Секвенсор, управление шагающими платформами, манипулятор

Сообщение demoontz » 09 апр 2015, 08:29

я имел ввиду это должен быть встроенный модуль в прошивку, грубо говоря секвенсер уе в контролере. при заявленеой загрузки 4% атмеги не запихнуть туда секвенсер глупо. поэтому ищу то что моно уже встроить. точнее посмотреть как оно выглядит, понять как оно работает и городить свой.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Пред.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter