я думаю там какраз то что надо.
+матрица начальных точек плечей относительно О.
самое сложное это вторая функция. но задумки есть. даже мат-описание.
вот еще ссылки.
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16