roboforum.ru

Каждому выводу порта соответствует 4 контакта разъёма: сигнал, выбираемое напряжение питания (+5В,
+3,3В, или не стабилизированное питание внешнего источника), земля, и фиксированное напряжение +5В.

не понял, что там за разноцветие авр-стайл в фразе "выбираемое напряжение питания". В общем, как-то не прозрачно получилось с цветовой маркировкой. Хотя по текстувроде как понятно, но может ввести в заблуждение. Типа как "выбираем на синем, а напряжение получаем на зеленом". Кстати, цвет слова "напряжение" не соответствует никакому на рисунке, поэтому про "результат на зеленом" я просто предположил...

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:

9 Подключение энкодеров

Там два разъема - джампер и для подключения энкодеров. Было б здорово подписать их на рисунках и соответственно упоминать в тексте. Кроме того, для питания энкодеров було б правильно нарисовать, какое положения джампера какой результат дает (а так же что будет, если джампер не установлен).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Досмотрел до конца - респектище! Титанический труд и очень красивый результат!

PS
На случай, если забыли: раздел 10 (программирование) не написан.

Про программирование будет краткая инструкция, как прошивать, как устанавливать джампер режима программирования

У меня всё ок распечаталось, нижнее поле только маловато.

Так надо посмотреть просто по схеме какие прерывания внешние куда выведены и повеситься на них - там на энкодерах 2 прерывания (INT0, INT1) есть и INT2 на PORTB.2

Жаль, можно было бы где-нибудь на робофоруме норку найти и закапывать там промежуточные результаты желательно ежедневно.

Вроде отправлял кому-то исходники? Ауууу ... Антон, может тебе отправлял?

Я просто не помню где брал класс для оформления примечаний с иконками. Буду искать ... А текст и картинки несложно из PDF выдернуть.