Тогда получается что на двигатели уходят B0, B1, D4, D5 ... все ноги с таймерами-счетчиками.
D7 уходит в RoboBus. А в линейке с GPio ни одного нет.
Еще в GPio выведен С5, на него же повешен led )))
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
OC0 (B3) выведен на GPIO
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
АГА ))) это хорошо.
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Текущее состояние документации
- Вложения
-
OR-AVR-M32-D.pdf- (900.62 КиБ) Скачиваний: 29
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
blindman писал(а):Текущее состояние документации
ну во ... хорошо уже начало
а можно вот этих вот
таких заковыристых формулировок избегать ? так и написать, сколько макс. ампер при каком питании...При использовании встроенных стабилизаторов и внешнем питании
VSS больше 6 вольт, максимальная нагрузка по линии X вольт (X=3.3
или 5.0) не более (VSS-X)/2 ампер, но не выше 0.8 ампер.
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Канэшна можна Напишем при 6, 9, 12 15
Напишем при 6, 9, 12 15Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
RoboBus, распиновка разъема - Надо подписать, куда смотрим и откуда может лучше на фотке подписать?
может лучше на фотке подписать?Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
2DeaD: Можешь сделать качественную фотку в высоком разрешении, разъёма и общий вид для титульной страницы? У меня в фотике похоже матрица накрылась, фотографии в цветную полоску получаются.
И ещё, я формулы-то расчёта допустимого тока просто скопировал, а сейчас задумался над их смыслом, получается, что чем больше входное напряжение, тем больше допустимый ток. А на самом-то деле всё наоборот. И что значит число 2 ?
И ещё, я формулы-то расчёта допустимого тока просто скопировал, а сейчас задумался над их смыслом, получается, что чем больше входное напряжение, тем больше допустимый ток. А на самом-то деле всё наоборот. И что значит число 2 ?
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Да, это я погнал с формулами, наоборот оно, а число 2Вт - это максимум рассеивать могут эти регуляторы.
Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Фотка разъема на контроллере
Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Контроллер
Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Фотка разъема на контроллере
Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Контроллер
- Вложения
-
-
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Переформатировал схему модуля - сделал разбивку на блоки, уменьшил размер - легче читать на распечатке
[[Файл:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]
[[Файл:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
LYX поставил, буду разбираться.
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Вот, вроде все вопросы охватил, кроме программирования
Кстати, на этот раз попробовал "голый" LaTeX, без LyX - оказалось даже удобнее
Кстати, на этот раз попробовал "голый" LaTeX, без LyX - оказалось даже удобнее
- Вложения
-
- OR-AVR-M32-D.pdf
- (1.31 МиБ) Скачиваний: 46
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Не "0.8А" тогда, а "до 0.8А".
"Количество выводов общего
назначения RoboGPIO:"
"Количество портов RoboI2C: 4шт"
Неверно обозначенную полярность я как раз поправил, зачеркнув черным маркером нижнюю палочку у "+", получился знак "земля" но лучше пусть будет заметка. Хотя я бы лучше у следующей партии поменял полярность. Чтобы совпадала на всех модулях полярность.
"Количество выводов общего
назначения RoboGPIO:"
"Количество портов RoboI2C: 4шт"
Неверно обозначенную полярность я как раз поправил, зачеркнув черным маркером нижнюю палочку у "+", получился знак "земля"
но лучше пусть будет заметка. Хотя я бы лучше у следующей партии поменял полярность. Чтобы совпадала на всех модулях полярность.Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
Зачет!!! Респект и уважуха Автору!!!
Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
"дальномеры Sharp" => "ИК-дальномеры Sharp"
RoboMD2 так же надо указать откуда вид.
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А в целом - получилось супер!
RoboMD2 так же надо указать откуда вид.
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А в целом - получилось супер!