roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 23:16

Ну, на модели, имхо, неплохо. Тут она и правда как черепаха ползет, судя по количеству импульсов за секунду... Только вот я не уверен, что скорость движка так быстро нарастает... хотя может быть...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение Виталий » 12 янв 2011, 23:26

Только вот я не уверен, что скорость движка так быстро нарастает...

За какое время движок (выходной вал редуктора) должен раскрутиться до 30 оборотов в минуту?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 23:32

Ну, действительно, может и так... :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение SMT » 12 янв 2011, 23:37

Вариант с энкодером от мышки на вале колеса forum74/topic5161.html#p77974
Вариант с энкодером на первой шестерне фенольного редуктора forum74/topic5161-15.html#p83927
Програмкой смотрел как ПИД регулятор выравнивает вращение первого варианта колес forum35/topic5392.html
еще пробовал валом колеса крутить ролик от мышки с его родным энкодером - моторы разные (без поправки энкодерами едут сильной дугой), но везли ровно forum58/topic4447.html#p73268
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение NeoLP » 13 янв 2011, 00:06

У меня энкодеры на колесах (128 дыр - два приемника - квадратурный энкодер - 512 отсчетов на оборот). ПИДом нормально управляется и скорость и координаты, минимальная скорость реально ниже чем можно сделать просто выставив некий постоянный уровень. Измеряю не только количество импульсов но и время когда приходят фронты с датчиков и на малых оборотах фактически получаю время между импульсами - период.
Хотя я тоже думаю что ставить энкодеры лучше на мотор (тогда можно не думать о времени и просто считать импульсы), вот только это не всегда возможно (у меня например стеклоподъемники) ну и вроде как с последнего этапа более "кошерно" информацию снимать, а то люфты и поломки всякие...
Аватара пользователя
NeoLP
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Откуда: Novosibirsk

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение vazyzy » 01 мар 2011, 02:41

Есть у кого-нибудь подробное описание робота с энкодером и реализацией на нем какого либо алгоритма управления. Нужно для обзора.
vazyzy
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 01 мар 2011, 02:37

Re: Энкодеры на колесах... есть практика использования?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2011, 11:20

microchip.com an696 и модель в примерах PROTEUS - www.proteus123.narod.ru
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter