roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проекты на базе минибота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Проекты на базе минибота

Сообщение frig » 14 авг 2008, 17:27

Народ, а поделитесь кто чего собрал на базе минибота?
Желательно побольше фоток, хорошо бы описание доработок как по электронике, так и описание компоннентов из которых собиралось остальное. Другим будет проще собирать свое.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение SkyStorm » 26 авг 2008, 18:18

Минибот + Тамиевская гусенечная платформа + Тамиевский редуктор.
А также STK-500.
Вложения
MB_First.jpg
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение frig » 27 авг 2008, 10:52

урра! а вот и первый проект!
SkyStorm, а можно еще фоток?

народ, не стесняемся, не ленимся, выкладываем! не стыдно вам, каждого пинал - никто ничего не выложил. SkyStorm выложил сам, без просьб и уговоров.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение Ruslan » 28 авг 2008, 22:57

Минибот для езды по линии. Первая версия.
Minibot-Liner 01.jpg

Подробнее в этой ветке: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение Ruslan » 04 сен 2008, 10:07

Вторая версия:
Изображение
Подробности всё в той же ветке: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение SMT » 30 ноя 2008, 22:01

Прототип из картона и колесиков прокрутки от мышки вместе с родными энкодерами. Движки от приводов головок cd-rom-ов - оказались разными по характеристиками. Через ZigBee модуль подключен к PC и управляется серез терминал по программе переделанной из RC5-управления EdGull'a. Квадратный разъем USB добавлен в качестве гнезда для зарядки - через USB кабель.
Снимал сегодня перед разборкой на версии 2.
TopV1.jpg

BottomV1.jpg

WheelV1.jpg


Версия 2 собрана из двух моторов с половинами редукторов от "фенольных машин" (спасибо MegaBizon'у). Моторы от валлейман-а по 15 руб. в чипе на распродаже (похоже, с бронзовыми втулками). Получилась довольно большая инерция по выключению. Редукторы вклеены клеющимпистолетом в панели из Lego. За 5 минут собрали первого робота - неудачно, еще за 10 минут собрали следующего - очень удобно. Датчики еще не подключены.
Pic2.jpg

Pic5.jpg


Продолжение: добавлены разъемы (еще не все) и подключены датчики линии. Простейшая ("рефлекторная") программа и 10 минут дизайна и лайн-трейсер готов :P
Пришлось, правда, профессионалов - дроидов - в команду поддержки организовать :beer:
(Видео занимает 30метров, так что нужно на телефон переснять "поездку")
LegoMinibot20081207_4.jpg
Вид спереди

LegoMinibot20081207_2.jpg
Вид с тыла

LegoMinibot20081207_3.jpg
Вид снизу

LegoMinibot20081207_5.jpg
В разобранном виде

LegoMinibot20081207_6.jpg
Датчики линии
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение SMT » 07 дек 2008, 02:28

А вот и видео поменьше размером. В первом - робот застрял на перекрестке, что бывало с ним довольно редко. На втором - нормально прошли дистанцию - не торопясь так :)

Застрял на перекрестке


Знатно покатались (только не быстро)
Последний раз редактировалось SMT 05 фев 2009, 02:48, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение frig » 10 дек 2008, 11:25

круто! а код можно в соответствующую ветку выложить?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение кулер 23 » 13 дек 2009, 19:24

Вот мое чудо В юбке :D
Вложения
P1010257.JPG
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение Michael_K » 13 дек 2009, 19:30

а чего камера так низко?
Ей же не видно нифига... Не?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение кулер 23 » 13 дек 2009, 20:47

:) я ее покачто для красоты прилепил :)

Добавлено спустя 1 час 11 минут 39 секунд:
А так??
Вложения
s7377491.jpg
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение yak-40 » 13 дек 2009, 22:48

Стоечки из дюбелей зачётные :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение кулер 23 » 13 дек 2009, 22:49

Ну других и небыло :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение SMT » 13 дек 2009, 23:12

О, молодец!
Мне тоже идея со стоечками понравилась :)
Как он поворачиваться будет - волочить боком задние колеса? Для гладкого пола сойдет, а на ковре будет зацепляться. Я от лего брал поворотный механизм на заднее подруливающее.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Проекты на базе минибота

Сообщение кулер 23 » 14 дек 2009, 11:42

Да поворачивает плохо. Хочу купить подруливающие колесо покачто в поисках :)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter