roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопросы ультразвуковой локации

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 12:55

Radist писал(а):Мой сонар измеряет расстояние от 25 до 128 см, выдает напряжение, пропорциональное расстоянию. 128 см = 2,5 В, до 25 см выдает ноль, после 128 см выдает 3В.
как я понял - индикации нет.
Есть ли мысли по дальнейшему применению сонара на борту робота?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Radist » 22 янв 2011, 14:49

Мысли есть - времени нет :) . В работе робот, заточенный для работы с УЗ сонаром. Заточенность заключается в том, что на спине он будет возить индикатор семисегментный 4 значный, на который будет выводиться расстояние в см. И несколько режимов работы робота. Чтоб можно было посмотреть, почему он думает, что перед ним препятствие, что именно он увидел (по расстоянию). Робот опять на фенольном шасси меньшего размера. Редукторы с моторами уже готовы.

ЗЫ. Я тут увлекся пылесосом от Мура. Свободное время туда уходит :) . Когда это отработаю - собираюсь прототипировать электрощетку от SMT. Хочется сделать дешевый пылесос, не автомобильный на колесах, не модифицированный RV-2, а свой. Пока габариты получаются очень большими. И пока не знаю из какого материала буду делать все корпуса, чтобы было поменьше прямых углов.

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
ЗЫЫ. По некоторым вашим постам понял, что вы сейчас пылесос разрабатываете. Хотелось бы посмотреть на предварительные результаты, чтобы по тем же граблям не идти к цели :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 16:14

Собсно по УЗ я так же мыслил. Я тоже пытался строить робота с УЗ сонаром на спине и выводом на 7-сегментник, правда всего 2-хсекционный, т.к. там вполне умещалось расстояние от 15см до 99см - мне этого вполне хватало и все это построил, но на робота: так и не придумал - зачем ему сонар? :roll:
Поэтому и спрашиваю насчет идей...
ЗЫ: что касается пылесоса, можно обсуждать в теме post193417.html#p193417 , а также в ЛС, потому что остались кое-какие фотки\видео и чертежи полностью самодельного пылесоса с разными вариантами щеток (только сама турбина взята готовой) на форуме такое убожество размещать стыдно :oops: , а в ЛС можно и засветить. Но теперь его в наличии нет (только и остались небольшие видео и фотоматериалы, а также схемы, проги и т.д...), т.к. мне такая "каряга" чисто внешне не понравилась - разобрал нафик, только турбо-фильтр-мотор в сборе, остался валяться...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение yak-40 » 22 янв 2011, 16:54

Я УЗ сонар из парктроника делал:http://roboforum.ru/forum10/topic6195-150.html
Два канала. Выводил информацию на LCD экранчик. Отлично измерял дистанцию от 34-199см.
В квартире работал прекрасно. :good:
Но на газоне себя не оправдал :( Реагировал на всякие травинки-былинки как на препятствие. :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 17:02

Работать то он работает и в квартире, причем достаточно приемлемо. Однако я так и не понял: нафига роботу знать, что до препятствия (будь то валяющийся тапок или стена или ножка стула) осталось 54см? Ну я понимаю, что можно сбросить скорость, можно "башкой" покрутить (или всем телом) и найти где препятствие дальше (или ближе), а понту то? Еще было бы понятно если б какая-то навигация присутствовала... А так - бамперы всех видов (в т.ч. и ИК) рулят :)
Единственное применение (я себе придумал) это поиск выхода из комнаты, т.е. ехать туда, где дальше всего до препятствия, однако и это не всегда (а точнее очень редко) возможно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение yak-40 » 22 янв 2011, 17:10

Честно сказать, я тоже думаю какое применение найти своему сонару, но никак придумать не могу. В голову приходит только ориентация в помещении. Если расположить два датчика строго по бокам, то можно с их помощью держаться посередине помещения. Ну и через дверной проём по центру можно проходить...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 17:13

Вот-вот :)
Ну опыт, типо освоить и поиграться - тоже не бесполезная штука, а отрицательный результат - тоже результат :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Radist » 22 янв 2011, 18:20

ИК датчики говорят есть или нет преграда впереди, но не говорят как далеко до нее. Может в сумо применение найдется? Правда мертвая зона есть.... Дальномеры шарповские делают, датчики для роботов УЗ делают - значит это кому-то нужно (с). А так я реального применения пока не придумал.

Посмотрел на треугольную электрощетку :good: Но там нет пылесоса, а меня пока именно этот момент занимает. А насчет щеток: есть китайские коробочки с крышкой и щеткой снизу. Ручные, работают без моторчика. Хочется этот принцип задействовать
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Vovan » 22 янв 2011, 18:45

Вообще-то я как раз и размышлял применить УЗ дальномер для обнаружения стен для треугольного уборщика. Думалось так: покрутил УЗ-головой и если в каком-то промежутке показания не отличаются на некую дельту, значит в этом секторе - стена, нужно к ней ехать и располагаться вдоль нее. Однако взяв в руки дальномер и "зашторив" глаза так, чтобы видеть только индикатор с показаниями - убедился что стену я обнаруживаю (вышеописаным образом) не всегда, а где-то в 60% что очень плохо... возможно я неверно ставлю задачу обнаружения именно стены (остальное не в счет), но интуитивно чувствую, что это возможно ровно на столько, на сколько не возможно - одним УЗ дальномером определить стену "малой кровью", касательно утяжеления схемотехники и программ.
ЗЫ: где обсуждать самодельный пылесос, я не знаю... Здесь конечно, это офф...
Касательно щеток в комплексе с вакуумом, я ставил разные и цилиндрическую и подметальные и все вместе, на шасси ввиде круга. Вывод - пылесос как таковой - работает, но в сравнение по дизайну и качеству изготовления - ни в какие ворота, хотя изо всех сил старался сделать хорошо и даже лучше чем у заводских, в частности всасывающий патрубок...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Вопросы ультразвуковой локации

Сообщение Radist » 22 янв 2011, 19:00

Я пока нахожусь в этой теме forum61/topic7151.html. Там ближе к концу
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter