roboforum.ru

извините , что вмешиваюсь .... но ROS - Realtime Operation System.... Rasberry уже имеет свою ОС (имеет многозадачность) ... какую ROS вы разрабатывали? по вашим словам вы разработали программы в существующей ОС

ros это не операционная система, а фреймворк, во круг которого создана уже немалая экосистема. и не realtime, а robot.

Romikgy писал(а):извините , что вмешиваюсь .... но ROS - Realtime Operation System.... Rasberry уже имеет свою ОС (имеет многозадачность) ... какую ROS вы разрабатывали? по вашим словам вы разработали программы в существующей ОС

Вот вам ссылка на оф.сайт ROS http://www.ros.org/, почитайте прежде, а уж потом говорите.

sned писал(а):Не понимаю такого пренебрежения к навигации которая является одной из главных задач робототехники.

Я не отношусь к навигации пренебрежительно. Просто рассматриваю ее как средство к достяжению цели, а не как саму цель. Подавляющее количество пылесосов и косилок прекрасно работают без всякой навигации.
Как я понимаю, ROS обеспечивает надежную и синхронизированную передачу информации между узлами (программными модулями). А сами эти модули постоянно множаться и развиваются благодаря сообществу разработчиков.
Меня больше всего смущает, что ROS работает только на Linux платформах, которыми я никогда не увлекался. Я даже не знаю, как Ubuntu инсталировать, не то что ROS.
Мы как-то совсем забыли тему ТС

Scorpio писал(а):Я не отношусь к навигации пренебрежительно. Просто рассматриваю ее как средство к достяжению цели, а не как саму цель.

А до этого почему то вопрошали "зачем?".Вы уж определитесь с своей целью. А если по существу то "навигация"
это инструмент который есть в ROS но подойдет ли он всем на данном этапе(естественно тем кому он нужен,не обязательно вам) я и пытался выяснить.lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

Если сказать короче, то способ навигации и использование для нее ROS, определяется целью "зачем". ТС хочет чтобы косилка искала свою зарядную базу. Нужен ему для этого Kinnekt или ROS? Наверное нет. В задаче привести пиво- наверное да. Потому как надо не только доехать до холодильника, обходя препятствия (что можно сделать 5-ю разными способами), но и управлять манипулятором, распознавать банку и т.д. А про ROS конечно хочется узнать по подробнее от тех, кто с ней разобрался. Хотябы, чтобы понять, что в ней такого чудесного, кроме гемороя.

sned писал(а):lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

А с чего это вы взяли, что "все не так"? Как раз таки ВСЁ ТАК! Сейчас идет отладка и все шероховатости работы системы выравниваются. И ваши слова что задачу приехать из пункта А в пункт В мы решили, и она уже в прошлом, сейчас стоят очередные задачи и мы ими занимаемся.

lori писал(а): Я уж подумываю новую тему по ROS открыть на форуме. Народ, если кому интересно отпишитесь.

интересно

Интересно!
А по теме: Тут, на форуме была тема про навигацию на УЗ маяках. Если ТС не пугает цена решения (ЕМНИП $ пара сотен) - то точность в десяток сантиметров будет.
Наша, российская компания делает.

lori писал(а):

sned писал(а):lori рассказывал что у них в ROS замечательно работает навигация но на деле к сожалению оказывается совсем не так.

А с чего это вы взяли, что "все не так"? Как раз таки ВСЁ ТАК! Сейчас идет отладка и все шероховатости работы системы выравниваются. И ваши слова что задачу приехать из пункта А в пункт В мы решили, и она уже в прошлом, сейчас стоят очередные задачи и мы ими занимаемся.

Извиняюсь за назойливость но попробую ещё раз.Я писал что кинект совершенно не подходит для решения задачи навигации(определение своих координат на карте местности).Или вернее так для него тогда нужна трехмерная карта местности(или используется видеопоток?) что на порядки увеличивает времязатраты на вычисления.К тому же кинект смотрит только вперед.Вы про эти нюансы ничего говорить не хотите но тем не мение согласились что есть проблемы с потерями позиционирования. Гонять только по одометрии это не вариант.Из всего этого напрашивается вывод что система у вас очень сырая.Прокладка траектории по вашим словам на карте с размерами ячейки 20х20 см тоже как то не вдохновляет.Хотя возможно ваших результатов вам полностью хватает и они уже в прошлом тогда и разговаривать не о чём(в этой теме уж точно).
Покажите обратное если желаете ,буду только рад.

Или вернее так для него тогда нужна трехмерная карта местности(или используется видеопоток?) что на порядки увеличивает времязатраты на вычисления.

можно использовать данные только с одного уровня - получится аналог лазерного дальномера,
но кинект особенно первый имеет очень далёкую ближнюю границу и при этом небольшую дальность относительно лазерного дальномера. вообще если есть желание обсуждать рос, лучше вынести обсуждение в отдельную тему.

Пока что пробуем обсуждать только конкретную реализацию на рос в рамках темы "навигация".

sned писал(а):кинект совершенно не подходит для решения задачи навигации

Реализация в LUM доказывает обратное.

по теме автора
forum17/topic7291.html
forum88/topic5194.html
forum34/topic15504.html
forum35/topic15311.html

LUM Совершенно не доказывает, в нем только пытались развить кинектовские примочки интерфейса с человеком.