roboforum.ru

Поппи вроде ходить сам не умеет, и провода за ним тянутся на всех роликах.

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:
Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.

Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.

На днях я затарился вот такими сервами, некоторым аналогом Dynamixel: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41216__Turnigy_TGY_S508_300_Digital_Intelligent_Metal_Gear_Robot_Servo_8kg_0_16Sec_75g.html
http://www.customelectronics.ru/intellektualnyiy-servoprivod-turnigy-tgy-s508h-opisanie-razborka-i-podklyuchenie/
Буду пробовать.
Хотелось бы свое управление сделать для обычных серв, но, видимо, этим заняться придется позже. Тут нужно хорошенько разобраться. Есть некоторые проблемы, которые в OpenServo не были решены.

Выглядит не плохо. Правда, Если считать аналогом RX-24F то у него крутящий момент 2.6N.m (at 12V, 2.4A) = 26.5kg.sm, т.е. в 4 раза больше, чем заявленный у TGY-S508. И питание у последнего ограничено 7.4V. Правда RX-24F и стоит раз в 5 дороже.

Есть ещё такие сервы
http://ru.aliexpress.com/item/1x-15Kg-f ... 16087.html

Тут смысл в том, чтобы в серве была обратная связь. Т.е. позволяет считать текущее положение,и не ломается, когда ты меняешь ее положение рукой. Очень удобно для обучения робота новым движениям. Ну и желательно совместимость с протоколом динамиксель под который уже написана куча библиотек. Последовательное соединение серв в сеть,когда из контроллера не торчит пук проводов, тоже не маловажно.

Angel71 писал(а):для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы

Да, понял, для стартапа намана, дальше будем репу чесать, если дойдет. Можно еще масштабировать на большие сервы-лебедки...

Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные.

А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там...

Dmitry__ писал(а):А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там...

Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва. Не помню только, можно ли ее рукой крутить.

Scorpio писал(а):Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва.

Не, мы разные команды, да что-то он делал.
Серва от руки прокручивается, ну, через качалку.

Докручиваю KHR, за неделю закрутил около 700 винтов, изнасиловал 3 отвертки, в ладони твердая мозоль, теперь я видел все
У японцев мозг хитро повернут, документация сильно отличается от европейской, хотя bioloid - корейцы. Но к концу скручивания, японская документация стала логичной и понятной

С нетерпением ждем подробного обзора KHR от коллеги. А где на твою переделанную серву можно посмотреть?

Scorpio писал(а):А где на твою переделанную серву можно посмотреть?

Это очень-очень грустная история, тогда я понял поговорку Шапокляк: "Кто людям помогает, тот время тратит зря"...
Все схемы и прошивки стер.
Попускать слюни можно тут
forum8/topic6700-195.html#p222501
Теперь это коммерческий проект, начальство меня на ноль помножит, если выкладывать...
С KHR буду держать в курсе.

Dmitry__ писал(а):Теперь это коммерческий проект

Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау. Начальству привет!

Scorpio
Скажите пожалуйста, Bi..., ходит ровно по прямой?
Например: задать - пройди один метр - ровненко пройдет ?
Спасибо loox

Это лучше у Dmitry__ спросить. Мой сейчас только вино разливать умеет

Да я тоже не мега спец по bioloid. Походил, поотжимался им и поставил на полку до программинга. Ходит точно криво, сносит в сторону, но это мой косяк или робота -хз...

Добавлено спустя 17 минут 28 секунд:

Scorpio писал(а):Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау.

Да ттх те же что и у hx-12k, только интерфейсы любые и можем гибче задавать параметры, типа: не фиксир. удержание позиции (прямоугольные движения как у всех), а сила удержания с силой регулирования позиции. Т.е. надо держать 1 кг. веса, задаем 1кг. удержания и 200гр регулирования относительно этого 1 кг. Очень смахивает на реальную функцию мышц. Вроде держит 1кг, но если есть внешнее воздействие, то рука двигается...

Позицию считать можно?