roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Робот андроид ? Киборг !

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 11 фев 2016, 19:50

Поппи вроде ходить сам не умеет, и провода за ним тянутся на всех роликах.

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:
Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Виктор Казаринов » 11 фев 2016, 20:39

Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.

На днях я затарился вот такими сервами, некоторым аналогом Dynamixel: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41216__Turnigy_TGY_S508_300_Digital_Intelligent_Metal_Gear_Robot_Servo_8kg_0_16Sec_75g.html
http://www.customelectronics.ru/intellektualnyiy-servoprivod-turnigy-tgy-s508h-opisanie-razborka-i-podklyuchenie/
Буду пробовать.
Хотелось бы свое управление сделать для обычных серв, но, видимо, этим заняться придется позже. Тут нужно хорошенько разобраться. Есть некоторые проблемы, которые в OpenServo не были решены.
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1240
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 11 фев 2016, 23:26

Выглядит не плохо. Правда, Если считать аналогом RX-24F то у него крутящий момент 2.6N.m (at 12V, 2.4A) = 26.5kg.sm, т.е. в 4 раза больше, чем заявленный у TGY-S508. И питание у последнего ограничено 7.4V. Правда RX-24F и стоит раз в 5 дороже.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение linvinus » 12 фев 2016, 00:33

Есть ещё такие сервы
http://ru.aliexpress.com/item/1x-15Kg-f ... 16087.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 12 фев 2016, 01:13

Тут смысл в том, чтобы в серве была обратная связь. Т.е. позволяет считать текущее положение,и не ломается, когда ты меняешь ее положение рукой. Очень удобно для обучения робота новым движениям. Ну и желательно совместимость с протоколом динамиксель под который уже написана куча библиотек. Последовательное соединение серв в сеть,когда из контроллера не торчит пук проводов, тоже не маловажно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 12 фев 2016, 02:04

Angel71 писал(а):для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы

Да, понял, для стартапа намана, дальше будем репу чесать, если дойдет. Можно еще масштабировать на большие сервы-лебедки...
Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные.

А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там... 8)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7251
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 12 фев 2016, 08:17

Dmitry__ писал(а):А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там... 8)

Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва. Не помню только, можно ли ее рукой крутить.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 12 фев 2016, 09:30

Scorpio писал(а):Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва.

Не, мы разные команды, да что-то он делал.
Серва от руки прокручивается, ну, через качалку.

Докручиваю KHR, за неделю закрутил около 700 винтов, изнасиловал 3 отвертки, в ладони твердая мозоль, теперь я видел все :)
У японцев мозг хитро повернут, документация сильно отличается от европейской, хотя bioloid - корейцы. Но к концу скручивания, японская документация стала логичной и понятной :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7251
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 12 фев 2016, 18:20

С нетерпением ждем подробного обзора KHR от коллеги. А где на твою переделанную серву можно посмотреть?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 12 фев 2016, 18:57

Scorpio писал(а):А где на твою переделанную серву можно посмотреть?

Это очень-очень грустная история, тогда я понял поговорку Шапокляк: "Кто людям помогает, тот время тратит зря"...
Все схемы и прошивки стер.
Попускать слюни можно тут :)
forum8/topic6700-195.html#p222501
Теперь это коммерческий проект, начальство меня на ноль помножит, если выкладывать...
С KHR буду держать в курсе.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7251
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 12 фев 2016, 19:08

Dmitry__ писал(а):Теперь это коммерческий проект

Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау. Начальству привет!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение loox » 12 фев 2016, 22:38

Scorpio
Скажите пожалуйста, Bi..., ходит ровно по прямой?
Например: задать - пройди один метр - ровненко пройдет ?
Спасибо loox
loox
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 12 фев 2016, 23:01

Это лучше у Dmitry__ спросить. Мой сейчас только вино разливать умеет :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 12 фев 2016, 23:57

Да я тоже не мега спец по bioloid. Походил, поотжимался им и поставил на полку до программинга. Ходит точно криво, сносит в сторону, но это мой косяк или робота -хз...

Добавлено спустя 17 минут 28 секунд:
Scorpio писал(а):Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау.

Да ттх те же что и у hx-12k, только интерфейсы любые и можем гибче задавать параметры, типа: не фиксир. удержание позиции (прямоугольные движения как у всех), а сила удержания с силой регулирования позиции. Т.е. надо держать 1 кг. веса, задаем 1кг. удержания и 200гр регулирования относительно этого 1 кг. Очень смахивает на реальную функцию мышц. Вроде держит 1кг, но если есть внешнее воздействие, то рука двигается...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7251
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 13 фев 2016, 00:20

Позицию считать можно?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1755
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter