roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Робот андроид ? Киборг !

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение ilalexey » 23 сен 2020, 01:53

Dmitry__ писал(а):Вот вы бы по какому пути пошли?

СТМ32 кастрировать до 8 бит, оставив 72мгц. :crazy:
Прилепить памяти всякой(чип+карточка).
Родной в мусорку.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3154
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 26 сен 2020, 18:37

Понятное дело, что управлять можно чем угодно, раз протокол открытый. Надо только организовать полудуплексный режим обмена.
Фишка штатного ПО в том, что ребенок может обучать паука новым позам просто загибая паучьи лапы рукой, а затем проигрывать новые умения.
О каком пульте управления ты говоришь, я не понял. У меня никакого пульта не было. Но по ВТ можно легко подключиться к мобильнику, а на нем навоять стильный пульт.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2588
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 26 сен 2020, 23:03

Scorpio писал(а):Фишка штатного ПО в том, что ребенок может обучать паука новым позам просто загибая паучьи лапы рукой, а затем проигрывать новые умения.

Не думаю, что у ребенка хватит терпения так прогать паука.
Scorpio писал(а):О каком пульте управления ты говоришь, я не понял.

Ну в наборе robotis premium штатно есть пульт rc100. Используется для управления ходячими моделями...
https://emanual.robotis.com/docs/en/par ... on/rc-100/
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8023
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 19 окт 2020, 21:01

В общем, устал я от родного контроллера cm-530. Запилил свой из Blue Pill :pardon:

IMG_20201019_174653.jpg


За основу взял библу:
https://github.com/exogenesis70/AX-12A-servo-library

Щаз пишу начальную стойку хексапода...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8023
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 20 окт 2020, 17:11

Проигрыватель движений уже придумал? Надо наверное делать совместимый формат файла с роботис, чтобы делиться с сообществом.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2588
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2020, 21:14

Scorpio писал(а):Проигрыватель движений уже придумал?

Неа, и не буду :)
Не вижу в этом смысла. Все эти проигрывалки есть, пользы от них ноль, ну если только для роботов разливальщиков и собутыльников :)
Я сейчас сильно думаю над походкой шестинога с переходом в 4-х нога. Вот это интересно, прям мечта детства...

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
Вот кста, писАл махание лапками "приветствие": Поднимать лапку с определенной скоросью, читать серву и ждать нужного положения. Поменять направление и опять считывать положение.
Эти алгоритмы намного интереснее смотрятся, чем эти все "проигрыватель движения". Что в биолоиде, что в японском кондо.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8023
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 21 окт 2020, 00:41

Ты про ребенка то не забывай. Как он новым умениям будет робота обучать?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2588
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение dimamichev » 23 окт 2020, 19:22

Посмотрел на описание этого дорогущего набора, можно оказывается и свои варианты ходунов придумывать.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1331
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 23 окт 2020, 22:04

Скажу больше, иногда, свой контроллер - это в разы легче. На родном контроллере я не могу вообще ничего сделать, ибо даже не буду пытаться понять тот птичий язык, на котором пишут проги для биолоида. А вот мой контроллер на стм32, уже все компилится и робот махает лапками :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8023
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter