roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Робот андроид ? Киборг !

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 01 мар 2016, 00:50

Dmitry__ писал(а):Т.е. ты потратил 1200$

Не, у тебя набор круче. У меня Bioloid Comprehensive Kit, один из первых. Без доспехов и зигби. Контроллер еще СМ5 с полноценным RS232. Таких уже вроде не делают.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 01 мар 2016, 01:14

Ну я их не покупал и реальной цены не знаю. Если это еще дороже 1200$, то вообще пипец. За свои кровные я бы застрелился за такой юзабилити из коробки :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 01 мар 2016, 01:32

дык счастье то как раз не в деньгах, а в сервах динамиксель!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 01 мар 2016, 02:20

А более дешевые клоны не смотрел?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41217__Turnigy_TGY_S508H_300_Digital_Intelligent_Robot_Servo_7_5kg_0_16Sec_66g.html
Да еще с металлическими шестернями:
http://www.customelectronics.ru/intelle ... lyuchenie/
Обзор клонов:
http://www.rc42.ru/forum/6-1010-1
Мы очень давно, когда роботы стоили как паровозы, в Китае смотрели разные робо сервы, несколько разных видов привезли. Но они совсем noname, ни одной буквы в названии.Есть какие-то диски к ним, но очень странные названия: android star a1000 a2000 a3000. Надо включить комп с сидиром, попробовать прочитать эти диски :)
Помню что эти сервы стоили очень дешево.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение linvinus » 01 мар 2016, 12:23

выше я давал ссылку на алиэкспресс, но видимо неудачную, вот есть такой "аналог"
http://www.feetechrc.com/product/digita ... duino-diy/
командное управление похожее на динамиксел

у меня пара таких есть
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 01 мар 2016, 18:59

Dmitry__ писал(а):А более дешевые клоны не смотрел?

Я биолоида покупал лет 5 назад. Причем конструктор купить было дешевле, чем просто 18 серв АХ12. Клонов в те времена не встречал. Сейчас они безусловно имеются. Динамиксель мне нравится качеством исполнения, универсальностью крепежа, возможностью питания от 12В. Приобрел еще парочку малогабаритных XL-320, чтобы вертеть камерой на голове робота. У них отличается назначение 3х регистров, т.к. встроен ПИД-регулятор.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение linvinus » 02 мар 2016, 22:35

сервы есть можно полноразмерную руку распечатать :)
http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... robot-hand
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение 1970DenisT » 07 мар 2016, 01:28

Вот так выглядит мир из глаз KHR3 )))
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Madf » 09 мар 2016, 12:46

Я бы это не назвал "миром". Мир - это когда он реально использует эту картинку для взаимодействия с миром. А так да, просто FPV...
Madf
 
Сообщения: 3233
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 22 сен 2020, 18:56

Продолжаем делиться впечатлениями от знакомства с bioloid :)
Как и оказалось, все модели роботов в которых определенные члены туловища держаться только на одной точке сервы - нежизнеспособны. К таким моделям относится человекоподобный робот типа "A", которого я и собирал. После нескольких падений робота, сломался рычаг бедра, который крепится за ось сервы /рука-лицо/
Через тцать лет, я разобрал это чудо и собрал хексапода, ибо у него все члены туловища крепятся более менее нормально - за 2 точки. Собирал с ребенком, чтобы возбудить его мозг. Собирали радостно, монстр получился довольно крупный. Дальше заливаем прошивку и. и. и. такого хлама от корейцев я не ожидал :crazy: Ребенок посмотрел на функциональность, сказал: "ну и ерунда" и ушел :crazy:
Снимать видео незачем, покажу стандартное видео, в этом кино показываются все возможности робота :lol:


К этому чуду даже не написали управление от пульта! А прога написана так, что из некоторых положений он не может вернуться в основную программу: это стойка "клешни к бою" и зацикленная функция "пугание клешнями"

Впечатления - жесть! Для школ набор за цену машины 170000р :o
Писание проги в родном task-е просто невозможно, там даже нельзя копипастить код :) В интернетах ничего не появилось для этого спайдера за 10 лет!
Для возвращения ребенку надежды на радость от юзания роботов, решил заняться переводом контроллера на что-то вменяемое и переход на программирование на чистом си. Robotis предоставил некоторый api в виде сишных функций для embedded. Сижу курю :)
Буду держать вас в курсе...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 22 сен 2020, 19:31

Dmitry__ писал(а): в этом кино показываются все возможности робота

А что еще пауку надо?
Можно взять такой контроллер. У него ардуиноподобная среда программирования и все нужные библиотеки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2524
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 22 сен 2020, 19:37

Scorpio писал(а):А что еще пауку надо?

Ну я даже подумать не мог, что паук не управляется от пульта. Тем более, что к человекоподобным таки пульт приделали :)

Scorpio писал(а):Можно взять такой контроллер.

Да я помню о этом контроллере, только он нужен здесь и сейчас и не за 4000р. Ждать с али 2 месяца - никакого желания...

Scorpio писал(а):У него ардуиноподобная

Дальше можно не продолжать :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение ilalexey » 22 сен 2020, 23:32

Scorpio писал(а):Можно взять такой контроллер.

Это разве не голубая пилюля с парой плюшек? Их разве что в булочных ещё не продают.
Зачем для паука "среда", да ещё и "си"? Среда да, нужна, но уже другая. Визуальный редактор кинематики наверно нужен.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Для ребёнка наверно проще пойти по пути геймдева. Накидать анимации и жонглировать ей.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3098
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Myp » 23 сен 2020, 00:38

Ему же лет 10 если не больше.
Для того времени это ещё терпимо, наверно думали что быстро захватят рынок и допилят софт, но...
Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 23 сен 2020, 01:31

Myp писал(а):Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))

Не нашел данных, но когда я начал отмечаться в этой теме, он был новый! Книжки до сих пор пахнут типографией. Пластик очень крепкий, никаких проблем нет сейчас. Когда я собирал робота, четко понимал, что лишусь 2-х серв, которые стоят в бедрах робота, т.к. когда робот встает на одну ногу, на ось сервы идет нагрузка 18-4 сервы, плюс аккум, контроллер и по мелочи :)
Это просто попил баблища.

Запустил серву ax-12 от ардуины. Вот думаю, или приделать мелкую плату stm32, или приделать ардуину мини, или затереть загрузчик родного контроллера cm-530 и писАть прогу на чистом си. Правда обратной дороги, скорее всего, не будет. Правда в стандартную функциональность наигрался до отрыжки.
Вот вы бы по какому пути пошли? :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter