roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):Т.е. ты потратил 1200$

Не, у тебя набор круче. У меня Bioloid Comprehensive Kit, один из первых. Без доспехов и зигби. Контроллер еще СМ5 с полноценным RS232. Таких уже вроде не делают.

Ну я их не покупал и реальной цены не знаю. Если это еще дороже 1200$, то вообще пипец. За свои кровные я бы застрелился за такой юзабилити из коробки

дык счастье то как раз не в деньгах, а в сервах динамиксель!

А более дешевые клоны не смотрел?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41217__Turnigy_TGY_S508H_300_Digital_Intelligent_Robot_Servo_7_5kg_0_16Sec_66g.html
Да еще с металлическими шестернями:
http://www.customelectronics.ru/intelle ... lyuchenie/
Обзор клонов:
http://www.rc42.ru/forum/6-1010-1
Мы очень давно, когда роботы стоили как паровозы, в Китае смотрели разные робо сервы, несколько разных видов привезли. Но они совсем noname, ни одной буквы в названии.Есть какие-то диски к ним, но очень странные названия: android star a1000 a2000 a3000. Надо включить комп с сидиром, попробовать прочитать эти диски
Помню что эти сервы стоили очень дешево.

выше я давал ссылку на алиэкспресс, но видимо неудачную, вот есть такой "аналог"
http://www.feetechrc.com/product/digita ... duino-diy/
командное управление похожее на динамиксел

у меня пара таких есть

Dmitry__ писал(а):А более дешевые клоны не смотрел?

Я биолоида покупал лет 5 назад. Причем конструктор купить было дешевле, чем просто 18 серв АХ12. Клонов в те времена не встречал. Сейчас они безусловно имеются. Динамиксель мне нравится качеством исполнения, универсальностью крепежа, возможностью питания от 12В. Приобрел еще парочку малогабаритных XL-320, чтобы вертеть камерой на голове робота. У них отличается назначение 3х регистров, т.к. встроен ПИД-регулятор.

сервы есть можно полноразмерную руку распечатать
http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... robot-hand

Вот так выглядит мир из глаз KHR3 )))

Я бы это не назвал "миром". Мир - это когда он реально использует эту картинку для взаимодействия с миром. А так да, просто FPV...

Продолжаем делиться впечатлениями от знакомства с bioloid
Как и оказалось, все модели роботов в которых определенные члены туловища держаться только на одной точке сервы - нежизнеспособны. К таким моделям относится человекоподобный робот типа "A", которого я и собирал. После нескольких падений робота, сломался рычаг бедра, который крепится за ось сервы /рука-лицо/
Через тцать лет, я разобрал это чудо и собрал хексапода, ибо у него все члены туловища крепятся более менее нормально - за 2 точки. Собирал с ребенком, чтобы возбудить его мозг. Собирали радостно, монстр получился довольно крупный. Дальше заливаем прошивку и. и. и. такого хлама от корейцев я не ожидал Ребенок посмотрел на функциональность, сказал: "ну и ерунда" и ушел
Снимать видео незачем, покажу стандартное видео, в этом кино показываются все возможности робота


К этому чуду даже не написали управление от пульта! А прога написана так, что из некоторых положений он не может вернуться в основную программу: это стойка "клешни к бою" и зацикленная функция "пугание клешнями"

Впечатления - жесть! Для школ набор за цену машины 170000р
Писание проги в родном task-е просто невозможно, там даже нельзя копипастить код В интернетах ничего не появилось для этого спайдера за 10 лет!
Для возвращения ребенку надежды на радость от юзания роботов, решил заняться переводом контроллера на что-то вменяемое и переход на программирование на чистом си. Robotis предоставил некоторый api в виде сишных функций для embedded. Сижу курю
Буду держать вас в курсе...

Dmitry__ писал(а): в этом кино показываются все возможности робота

А что еще пауку надо?
Можно взять такой контроллер. У него ардуиноподобная среда программирования и все нужные библиотеки.

Scorpio писал(а):А что еще пауку надо?

Ну я даже подумать не мог, что паук не управляется от пульта. Тем более, что к человекоподобным таки пульт приделали

Scorpio писал(а):Можно взять такой контроллер.

Да я помню о этом контроллере, только он нужен здесь и сейчас и не за 4000р. Ждать с али 2 месяца - никакого желания...

Scorpio писал(а):У него ардуиноподобная

Дальше можно не продолжать

Scorpio писал(а):Можно взять такой контроллер.

Это разве не голубая пилюля с парой плюшек? Их разве что в булочных ещё не продают.
Зачем для паука "среда", да ещё и "си"? Среда да, нужна, но уже другая. Визуальный редактор кинематики наверно нужен.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Для ребёнка наверно проще пойти по пути геймдева. Накидать анимации и жонглировать ей.

Ему же лет 10 если не больше.
Для того времени это ещё терпимо, наверно думали что быстро захватят рынок и допилят софт, но...
Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))

Myp писал(а):Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))

Не нашел данных, но когда я начал отмечаться в этой теме, он был новый! Книжки до сих пор пахнут типографией. Пластик очень крепкий, никаких проблем нет сейчас. Когда я собирал робота, четко понимал, что лишусь 2-х серв, которые стоят в бедрах робота, т.к. когда робот встает на одну ногу, на ось сервы идет нагрузка 18-4 сервы, плюс аккум, контроллер и по мелочи
Это просто попил баблища.

Запустил серву ax-12 от ардуины. Вот думаю, или приделать мелкую плату stm32, или приделать ардуину мини, или затереть загрузчик родного контроллера cm-530 и писАть прогу на чистом си. Правда обратной дороги, скорее всего, не будет. Правда в стандартную функциональность наигрался до отрыжки.
Вот вы бы по какому пути пошли?