roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роботизация готового(покупного) уборщика

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 23:38

Здорово! :good:
Манёвренность офигительная!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 15 дек 2010, 00:04

красиво катается...
не знаю, насколько полезно, но красиво.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 00:52

5 баллов!!! :Bravo:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 16 дек 2010, 22:22

К механике это, конечно, не относится, но пока посоветуюсь тут.
столкнулся с банальнейшей проблемой: МК Atmega8 ну и не хватило ног :( ...
Думаю что лучше: добавить тиньку (типо 2313) или мегу16(32) поставить?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2010, 22:28

Или вторую ATMega8 :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 16 дек 2010, 22:33

+1.
такую же ставьте.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 16 дек 2010, 22:34

Точно!
Спасибо! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 29 дек 2010, 18:48

Мега8 у нас исчезла с прилавков и я, вопреки общему мнению пересел на мегу16.
Ног хватает теперь, программа написана. Однако совместить программу робота с программой для RC5 (которую успешно сегодня закончил на асм и проверил) - не удается :( . И вот почему: частота работы разная. Вся программа на 16мгц, а RC5 на 4мгц... Что делать? не знаю... Пересчитывать одну из программ на другую частоту? Ставить для RC5 отдельный МК? Или же есть другие варианты? я что-то ужЕ туплю :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 29 дек 2010, 18:58

Ась?
Vovan, при всем уважении, вы сейчас сформулировали вопрос как "школьнеги" в соседних ветках.
- "Пересчитывать одну из программ на другую частоту?"
Что значит "пересчитывать"? У вас в асме такты посчитаны что-ли?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 29 дек 2010, 19:03

ну и фиг с ним что как школьник...
причем тут такты? работа переферии обусловлена частотой... таймеры, сервы, ИК-шифр... ну и паузы всякие - прога огромная... мождь меня реально куда-то унесло? ну вроде я в трезвом уме...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Michael_K » 29 дек 2010, 19:11

Ну пересчитать кусок, конечно. Если к тактам не привязано, это вроде несложно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение yak-40 » 29 дек 2010, 19:32

Ещё вариант, не завязываться на одном таймере. У Меги16 их три.
Я второй на RC-5 отрядил, а нулевой и первый с прогой работают.

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
На Си переходи, готовые библы есть :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 29 дек 2010, 19:36

ладно подумаю еще до конца года :wink: , все это действительно несложно только времяемко... ну в этом году уже, наверное, не стану ничего :)
Хех! вот еслиб кто-ньдь "ремнем" меня что ли в си загнал? ну скока не порывался - нимагууу.....
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение EdGull » 29 дек 2010, 21:26

ай да в васик! :friends:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Роботизация готового(покупного) уборщика

Сообщение Vovan » 29 дек 2010, 23:25

Да писывал я на васике - ты не поверишь и очень успешно, а там по другому не возможно, "всё уже придумано до нас".
И такая мысль возникала: переписать всё на васике и не париться, но такое чувство, что сам себя обкрадываю...
Нет! Ни за что!
А вот си - ужос как заманчиво и главное нужно и полезно! но это как с литовским: все заставляют его учить, а он не лезет в башку, а англ. никто не заставляет, а он сам укладывается...
Парадокс! :D
Прям закономерность: чем сильнее на нас оказывается давление (не только людьми, но и самими обстоятельствами), тем больше возникает синдром отторжения. С ним (с синдромом) нужно бороться, но не всегда победа за нами... :(
Сорри за офф, но под НГ, ИМХО, немного можно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter