roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шасси трехколесное

Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 11 авг 2008, 13:10

Проект по разработке трехколесного шасси для МиниБота.
Вот примерный набросок конфигурации.
1.JPG

Сегодня собираюсь выполнять чертежи в Солидворксе.
Было бы намного удобнее, если бы ЭдГулл выслал чертежи деталей.
Пишите свои идеи и выкладывайте наработки.
Последний раз редактировалось Mars 12 авг 2008, 14:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 11 авг 2008, 13:19

начни с узла подруливающего колеса и привода на колеса
иначе это фигня, а не тема.
Было бы намного удобнее, если бы ЭдГулл выслал чертежи деталей.

а ты вот хоть одну деталь выложил свою? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 11 авг 2008, 14:16

Я сейчас узлом и занимаюсь.
Сегодня детали выложу.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 12:39

твое вчерашнее снгодня вчера еще закончилось?
где обещаные результаты?
если реальных подвижек до завтра не будет тему перенесу в ад.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 12 авг 2008, 14:31

ЭдГулл.
Солидворкс заглючил.
Поэтому сегодня выложу только чертежи.
Сделал узел подруливающего колеса.
Размер шасси можно менять.
Позволяет установить плату драйвера и плату МиниБота.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 12 авг 2008, 15:38

мне на первом курсе препод по роге рассказывала как в зачетную неделю вирусы сжигают винты, а дискеты с работой в автобусах выпадают из карманов и тд в этом плане... так вот тут не курсак и не ргз... и сроков сдачи нету... мона сказать что работаешь в этом направлении и тему убивать не стоит ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 15:45

не... ад как раз тем и хорош что автоматически удалит тему если в ней нет подвижек сколько-то там дней.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 12 авг 2008, 16:12

У меня правда не работает скачанный с торента Солидворкс.
Может кто может дать рабочую ссылку?
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Сергей » 12 авг 2008, 16:48

Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Шасси трехколесное

Сообщение AlexCH » 12 авг 2008, 18:33

Mars писал(а):У меня правда не работает скачанный с торента Солидворкс.

Чтобы дело пошло быстрее )) могу тебе помочь. Нарисуй на бумажке/пайнте/чем-нибудь еще, выложи здесь, и если кому-нибудь понравится я сделаю твое шасси в солиде.

ps: личку не читаю пиши тут.
pps : актуально до 14.08.2008 23:59. с пятнацатого по (первое) уеду.

жуть как хочется скорее заценить шасси by Mars
Последний раз редактировалось AlexCH 12 авг 2008, 18:38, всего редактировалось 1 раз.
AlexCH
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 23:15
Откуда: Иркутск

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 18:37

жуть как хочется скорее заценить шасси by Mars

5 баллов! :good:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2008, 22:10

Чё-то типа такого.
Вложения
RobotBase3wheels.jpg
RobotBase3wheels.jpg (42.32 КиБ) Просмотров: 4862
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 22:10

эй верни вложение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2008, 22:13

В общем если одну из сторон вокруг моторов не занимать, то из 4 колёсного робот легко превращается в 3-колёсного.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Myp писал(а):эй верни вложение

Не понял? Это же в моё сообщение было какое-то левое вложение засунуто вордовое? Я вообще думал я ткнул не туда и у меня мой файл какой-то подцепился левый... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 22:15

чем меньше диаметр подруливающего колеса тем меньше оно мешается при манёврах

но падает проходимость
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1