roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси трехколесное

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 15:10

Ну в принципе тоже вариант, только вот с 3 роликами на которые опираться шарик должен надо решить... может кстати вообще стакан не делать, а сделать 3 стойки и всё? Дома в солиде нарисую.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 15:27

Ну в принципе тоже вариант, только вот с 3 роликами на которые опираться шарик должен надо решить... может кстати вообще стакан не делать, а сделать 3 стойки и всё? Дома в солиде нарисую.


можно сделать вообще 2 плоскости с отверстиями меньше диаметра шара, и шар разместить так, чтобы он с одной стороны не сильно болтался, с другой стороны чтобы не был зажат.
когда робот стоит на опоре - шар опирается на верхнюю плоскость, когда отрывается от поверхности - лежит на нижней.

в движении будет крутиться, опираясь на верхнюю плоскость, возможно с периодической опорой на нижнюю..

в общем выходит совсем просто. 2 плоскости с отверстиями, между ними шар для пинпонга.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
шары можно взять поменьше, но поставить пару. для устойчивости.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 15:35

низя просто плоскости - шарик не будет тогда кататься, нужны ролики!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 15:48

низя просто плоскости - шарик не будет тогда кататься, нужны ролики!


можно. почему нельзя? если сделать диаметр отверстия не слишком большим - очень даже будет. в дезиках тоже роликов нет, и катается. можно просто взять и попробовать. там давления практически не будет и пластик по пластику будет скользить с легкостью.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
а вот ролики это геморой. это оси, это смазка, это пыль..
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 15:52

frig писал(а):можно. почему нельзя? если сделать диаметр отверстия не слишком большим - очень даже будет. в дезиках тоже роликов нет, и катается. можно просто взять и попробовать. там давления практически не будет и пластик по пластику будет скользить с легкостью.

Потому что дезик по коже вторым краем и с давлением и смазан с другой стороны.
А тут будет сухой ролик скрести по пластику по малой площади...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 16:05

Потому что дезик по коже вторым краем и с давлением и смазан с другой стороны.


ну да, там условия попроще, но это не значит что пластик о пластик имеет прямо таки чудовищное трение. мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде.. а железякой по полиэтилену? тоже нормально.. важно правильно подобрать материал.

А тут будет сухой ролик скрести по пластику по малой площади...


не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение blindman » 13 авг 2008, 16:09

Ролики не обязательно. У того же Pololu есть еще вот такие опроры. Они без роликов.
Изображение

А шарик от дезодоранта прекрасно крутится при ниличии минимального хотя бы трения, например по бумаге. А по ковру и подавно
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 16:10

frig писал(а):мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде..

Да вроде да, у неё специальные подкладки делают для скольжения, но вы сильный, я уверен, вы можете даже нацарапать мышкой на столе чегонить, так что для вас подкладки не обязательны :D

frig писал(а):не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.

Ок, предложения по материалу в студию, особенно если пользовать шарики для пинг-понга.

У пололулу материал какой надо и форма готовая, а у вас есть маленький заводик по литью пластика и нужные типы пластиков?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 13 авг 2008, 16:24

короче

идём в магазин всякого хлама и ищем там трубу чтоб в неё шарик для пинпонга входил как раз
отпиливаем от трубы кусок примерно в высоту шарика

сверлим в полученной отрезке трубы 6 хитрых отверстий рядом с краем трубы
так чтобы в 2 отверстия можно было вставить 1 ролик от шариковой мышки
и вместе они были треугольником

вставляем эти ролики, кладём шарик для пинпонга

накрываем шарик шайбой тонкого пластика
внешний диаметр = диаметру трубы внешнего
внутренний подбирается экспериментально
чтоб шарик не выпадал но и не зажимался
Вложения
OISBMPFILE.gif
красные это валики
зелёные точки эт дырочки
OISBMPFILE.gif (4.54 КиБ) Просмотров: 1586
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 16:42

2Myp: Ну да, типа такого, но тогда в трубе будет всякая хрень копиться, а если на стойках сделат, тогда почистить проще будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Сергей » 13 авг 2008, 16:42

Ммм а где чертеж Марса?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 16:47

=DeaD=? ты чего такой злой-то? я ж предлагаю просто. нет и нет себе...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 17:01

frig писал(а):=DeaD=? ты чего такой злой-то? я ж предлагаю просто. нет и нет себе...

Да не злой я :) не ну честно если что грубо сказал или показалось что грубо сказал - извиняюсь, я же наоборот радостно пытаюсь понять, что лучше и если даже с подколом говорю, то по-дружески вроде... :beer:

ps: И шарики для пинг-понга в руках не так давно держал, чего-то мне кажется это совсем не самый самый вариант для скольжения, их вроде специально делают, чтобы они не скользили...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 13 авг 2008, 17:05

=DeaD= писал(а):сделать 3 стойки и всё?

достаточно даже 3х мелких шарикоподшипников приборных

берём железную пластинку 3угольную(эдгул с лёгкостью такие может делать на своём станке фрезерном)
в центре делаем отверстие примерно в диаметр пинпонга
и в 3х точках отверстия крепим 3 подшипника(синим цветом на рисунке)

OISBMPFILE.gif
OISBMPFILE.gif (3.29 КиБ) Просмотров: 1575


чтоб не соскакивали подшипники какнить подкручиваем или вобще суперклеем приклеиваем
осталось тока найти где такие подшипники мелкие продаются..

а чтоб шарик не падал вниз или в бок соскакивал бутербродом вторую такую пластинку на стойках для поддерживания шарика(стандартных шестигранных для монтажа РО )
конструкция будет открытая и можно легко чистить от мусора
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 17:08

Что-то мне кажется, что подшипники в копейку влетят... тем более приборные.
Есть одна мысль где их можно брать - моделисты.

подшипники - 4шт 163руб, т.е. за 3 шт - 123руб.
http://www.uralhobby.ru/shop/product_in ... ts_id=4029

втулки - юзать пластиковые стойки для печатных плат:
http://bonki.ru/stojki/bez-rezby.html
http://www.promelec.ru/catalog_info/59/157/639/688/ (см внизу, KDRxx)

цену не знаю оптовую, подозреваю что копейки. (за KDR оптом за 100шт - 1руб/штука, в розницу - 2 руб/штука)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter