roboforum.ru

Ну в принципе тоже вариант, только вот с 3 роликами на которые опираться шарик должен надо решить... может кстати вообще стакан не делать, а сделать 3 стойки и всё? Дома в солиде нарисую.

Ну в принципе тоже вариант, только вот с 3 роликами на которые опираться шарик должен надо решить... может кстати вообще стакан не делать, а сделать 3 стойки и всё? Дома в солиде нарисую.

можно сделать вообще 2 плоскости с отверстиями меньше диаметра шара, и шар разместить так, чтобы он с одной стороны не сильно болтался, с другой стороны чтобы не был зажат.
когда робот стоит на опоре - шар опирается на верхнюю плоскость, когда отрывается от поверхности - лежит на нижней.

в движении будет крутиться, опираясь на верхнюю плоскость, возможно с периодической опорой на нижнюю..

в общем выходит совсем просто. 2 плоскости с отверстиями, между ними шар для пинпонга.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
шары можно взять поменьше, но поставить пару. для устойчивости.

низя просто плоскости - шарик не будет тогда кататься, нужны ролики!

низя просто плоскости - шарик не будет тогда кататься, нужны ролики!

можно. почему нельзя? если сделать диаметр отверстия не слишком большим - очень даже будет. в дезиках тоже роликов нет, и катается. можно просто взять и попробовать. там давления практически не будет и пластик по пластику будет скользить с легкостью.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
а вот ролики это геморой. это оси, это смазка, это пыль..

frig писал(а):можно. почему нельзя? если сделать диаметр отверстия не слишком большим - очень даже будет. в дезиках тоже роликов нет, и катается. можно просто взять и попробовать. там давления практически не будет и пластик по пластику будет скользить с легкостью.

Потому что дезик по коже вторым краем и с давлением и смазан с другой стороны.
А тут будет сухой ролик скрести по пластику по малой площади...

Потому что дезик по коже вторым краем и с давлением и смазан с другой стороны.

ну да, там условия попроще, но это не значит что пластик о пластик имеет прямо таки чудовищное трение. мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде.. а железякой по полиэтилену? тоже нормально.. важно правильно подобрать материал.

А тут будет сухой ролик скрести по пластику по малой площади...

не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.

Ролики не обязательно. У того же Pololu есть еще вот такие опроры. Они без роликов.


А шарик от дезодоранта прекрасно крутится при ниличии минимального хотя бы трения, например по бумаге. А по ковру и подавно

frig писал(а):мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде..

Да вроде да, у неё специальные подкладки делают для скольжения, но вы сильный, я уверен, вы можете даже нацарапать мышкой на столе чегонить, так что для вас подкладки не обязательны

frig писал(а):не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.

Ок, предложения по материалу в студию, особенно если пользовать шарики для пинг-понга.

У пололулу материал какой надо и форма готовая, а у вас есть маленький заводик по литью пластика и нужные типы пластиков?

короче

идём в магазин всякого хлама и ищем там трубу чтоб в неё шарик для пинпонга входил как раз
отпиливаем от трубы кусок примерно в высоту шарика

сверлим в полученной отрезке трубы 6 хитрых отверстий рядом с краем трубы
так чтобы в 2 отверстия можно было вставить 1 ролик от шариковой мышки
и вместе они были треугольником

вставляем эти ролики, кладём шарик для пинпонга

накрываем шарик шайбой тонкого пластика
внешний диаметр = диаметру трубы внешнего
внутренний подбирается экспериментально
чтоб шарик не выпадал но и не зажимался

2Myp: Ну да, типа такого, но тогда в трубе будет всякая хрень копиться, а если на стойках сделат, тогда почистить проще будет.

Ммм а где чертеж Марса?

=DeaD=? ты чего такой злой-то? я ж предлагаю просто. нет и нет себе...

frig писал(а):=DeaD=? ты чего такой злой-то? я ж предлагаю просто. нет и нет себе...

Да не злой я не ну честно если что грубо сказал или показалось что грубо сказал - извиняюсь, я же наоборот радостно пытаюсь понять, что лучше и если даже с подколом говорю, то по-дружески вроде...

ps: И шарики для пинг-понга в руках не так давно держал, чего-то мне кажется это совсем не самый самый вариант для скольжения, их вроде специально делают, чтобы они не скользили...

=DeaD= писал(а):сделать 3 стойки и всё?

достаточно даже 3х мелких шарикоподшипников приборных

берём железную пластинку 3угольную(эдгул с лёгкостью такие может делать на своём станке фрезерном)
в центре делаем отверстие примерно в диаметр пинпонга
и в 3х точках отверстия крепим 3 подшипника(синим цветом на рисунке)



чтоб не соскакивали подшипники какнить подкручиваем или вобще суперклеем приклеиваем
осталось тока найти где такие подшипники мелкие продаются..

а чтоб шарик не падал вниз или в бок соскакивал бутербродом вторую такую пластинку на стойках для поддерживания шарика(стандартных шестигранных для монтажа РО )
конструкция будет открытая и можно легко чистить от мусора

Что-то мне кажется, что подшипники в копейку влетят... тем более приборные.
Есть одна мысль где их можно брать - моделисты.

подшипники - 4шт 163руб, т.е. за 3 шт - 123руб.
http://www.uralhobby.ru/shop/product_in ... ts_id=4029

втулки - юзать пластиковые стойки для печатных плат:
http://bonki.ru/stojki/bez-rezby.html
http://www.promelec.ru/catalog_info/59/157/639/688/ (см внизу, KDRxx)

цену не знаю оптовую, подозреваю что копейки. (за KDR оптом за 100шт - 1руб/штука, в розницу - 2 руб/штука)