roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси трехколесное

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 14 авг 2008, 12:33

Вот так сделали и серийно выпускают.


я гдето в начале этой темы говорил о круглом колесе.

в отличии от шаровой опоры - скольжение по непредсказуемой поверхности. а вы говорите пластик по пластику работать не будет.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 14 авг 2008, 12:57

Виталий писал(а):Вот так сделали и серийно выпускают.
Boe-bot. Ездит хорошо, проверено лично.

а можно фотки механики Boe-bot?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2008, 13:31

Хм, шарик на оси - в принципе нормальный вариант, простота реализации и скольжение в случае если неудачно поворачиваем - вполне приятно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 14 авг 2008, 13:39

у меня минибот давно так ездит...
Вложения
000.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16700
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Виталий » 14 авг 2008, 14:05

2EdGull
Все фотки boe-bot в интернете.
Там две сервы и вот такой шарик.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 15 авг 2008, 09:14

Mars, ты хоть то что здесь наговорили обрисуешь?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 15 авг 2008, 11:33

Обрисую, когда Солидворкс скачаю.
Я лично против шариков.
Если делать шарик, так один, посреди рамы(платы).
К нему подвести ролики(конструкция как в мышке).
Тогда но будет ездить вперед-назад и вправо-влево, и по диагонали.
Но это одноколесное шасси получается.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 15 авг 2008, 11:39

Mars? не надо ничего изобретать. уже все изобрели. просто нарисуй все варианты и выложи модели сюда.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 12:03

Предлагаю войну с нашествием марсиан перенести в другую тему, например в "обо всём"... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Сергей » 15 авг 2008, 15:18

Mars писал(а):Обрисую, когда Солидворкс скачаю.

Ты вроде говорил что он у тебя глючит)) А теперь уже не скаченный. Потом спросишь "А где достать Солид?", потом "А что такое Солид?" :D
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 16 авг 2008, 12:24

Тот, что глючил, я уже давно удалил.
Новый еще не скачанный, ибо нет места, что бы его скачать.
Найти его можно на том же торренте.
Солидворкс- среда проектирования(создание моделей).
Когда скачаю, сделаю модели и выложу.
Сейчас чертежи делаю.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение SMT » 21 окт 2008, 11:44

Что-то мне кажется, что подшипники в копейку влетят... тем более приборные.
Есть одна мысль где их можно брать - моделисты.
подшипники - 4шт 163руб, т.е. за 3 шт - 123руб.


может уже не нужно или известно всем - бывают кулеры с подшипниками. вчера пару дохлых разобрал, 4 подшипника с внутренним около 2мм заполучил.
IMAGE_133.jpg
Подшипники из кулера
IMAGE_133.jpg (34.55 КиБ) Просмотров: 1444
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter