roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси трехколесное

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 22:15

а ты 4-тье колесо курутил, оно промеж швелеров проходит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2008, 22:20

Myp писал(а):чем меньше диаметр подруливающего колеса тем меньше оно мешается при манёврах

но падает проходимость

А лучше всего шарик от авторучки :)

EdGull писал(а):а ты 4-тье колесо курутил, оно промеж швелеров проходит?

3 крутил, проходит, 4-е не нашел :))), нафига иначе солид, если всяко не покрутить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 22:28

лучше всего опорные ролики от палула
или как их там зовут...
купить партию 100 штук и ставить..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 09:57

3-е колесо должно иметь вертикальную ось НЕ пересекающую горизонтальную. иначе оно не будет ворочаться, чем больше вот это расстояние между осями - тем легче будет поворачиваться (можно вообще без колеса :D ) однако следует учитывать, что со смещенной осью у нас увеличивается объем пространства для работы этого дела, и падает устойчивость на некоторых режимах (когда третье колесо находится максимально близко к ведущим).

в этом собственно все сложности.
- устойчивость
- габариты

можно вообще не колесо поставить, а шарик в углублении... ему с одной стороны пофик в какую чторону крутиться, с другой стороны это экстремально просто :-)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 13 авг 2008, 10:02

а такой шарик типа грязью забиваться не будет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 13 авг 2008, 10:16

мб можно придумать как делать вот такое чтото?
я правда думал и не придумал
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 13 авг 2008, 10:21

кстати, Dead а выложи фотки механики робореала или как там его
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 10:52

а такой шарик типа грязью забиваться не будет?


я как раз о таком как Myp показал и говорю. даже если будет забиваться - это попроще. вытащил, сунул под кран - вымыл. да и осей может совсем не быть. внутри - трение пластика об пластик, никаких наматываний на ось, все предельно просто и доступно.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 11:05

frig писал(а):3-е колесо должно иметь вертикальную ось НЕ пересекающую горизонтальную. иначе оно не будет ворочаться

Понял тебя, ты прав! Подумаю.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
EdGull писал(а):кстати, Dead а выложи фотки механики робореала или как там его

ок, выложу, но там не решена эта проблема - там 2 колеса на модифицированные сервы одеты и сзади просто из тонкого металлического листа сделана опора, т.е. на ковре этот робот вообще не будет работать, кроме как вперед, иначе цепляется за ковёр.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 13 авг 2008, 12:54

не
оси всётаки нужны
иначе получается что шарику проше скользить одной точкой по полу чем тремя по пластику внутри


кста, берём оптом по 10р. партию 100 древних шариковых мышек
получаем оттудаво 200 опорных роликов)
это на 66 опорных роликов хватит

но где брать пластиковые шарики я не придумал
родные шарики мышиные тяжёлые, инерционные, с ними плохо.


вот бы гдето надыбать партию допотопных трекболов...!!!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17402
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Redallex » 13 авг 2008, 13:44

Берёте шариковый дезодорант и вперёд...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 13:46

Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 13:56

иначе получается что шарику проше скользить одной точкой по полу чем тремя по пластику внутри


ну и пущай себе скользит где ему удобно. а если на молу зацепится - провернется.
ничего страшного в этом нет.

Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить


ну вы даете... а для пинпонга мячики? в спорттоварах хоть мульйон по рублю ведро.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 14:46

frig писал(а):
Я уже тоже думал - надо где-то просроченных дезодорантов оптом накупить

ну вы даете... а для пинпонга мячики? в спорттоварах хоть мульйон по рублю ведро.

А в чего их крепить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 14:59

А в чего их крепить?


вон у мура картинка. стакан с 3-мя палками поперек, а с этой стороны сделать крышку с отверстием в половину диаметра. и выпадать не будет и кататься будет отлично. как вы мышах шариковых.

а дезик точно будет только скользить или создавать лишее трение.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter