roboforum.ru

Duhas писал(а):что вы прицепились к этим шарикам ? была бы возможность нормальную подвску сделать на шарах бы машины давно катались..

вот не надо смешивать всё полноприводных роботов с дифференциалами во всех местах тоже не так много, как и шагающих машин и роботов с хотя-бы одним дифференциалом в системе привода разные всё-таки вещи.

Duhas писал(а):сделать обычной колесо, сместить ось вращения от оси колес.. эдинственная проблема - что-то типа подшипника... но если можно выточить почти любые детали это не проблема..

Подшипники почему проблема? Берем готовые у моделистов и ставим.

что вы прицепились к этим шарикам ? была бы возможность нормальную подвску сделать на шарах бы машины давно катались..

да, давайте на робота поставим 5-ти рячажную подвеску, дисковый вентилируемый гидравлический тормоз, вакуумный усилитель к нему... нормально будет?

сделать обычной колесо, сместить ось вращения от оси колес.. эдинственная проблема - что-то типа подшипника...

не единственная это проблема. проблемы я описывал раньше.

шарик пойдет как свободная опора для легкого робота, если его применять без усложнений и к месту. для минибота пинпонговый шарик будет крупноват, там надо поменьше, можно даже пластиковый цельнолитой.

про подвеску на шариках - я имел ввиду автопром (если бы был вариант удачной подвески на шариках...) у нас пускай и 1 шарик но с ним также геморою выше крыши..

проблема не в самом подшипнике а в его креплении к шасси..

по мойму проще поворотное колесо вместо шарика, либо изыскивать вариант закупки вот этой тамиевской опоры - http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... cts_id=320
представительство тамия - http://tamiyarus.ru/konstruktor.php - по идее должны привезти без проблем.

да не парьтесь вы так!
сделаю я вам подруливающе колесо...
Т-образнаную перевернутую швабру с колесиком на каждой стороне

Насчет Солидворкса-я примерно это и подразумевал.
Есть идея сделать одно колесо ведущим,а остальные два-подруливающими.
Не надо париться с шариками.
Тогда выходит слишком сложная конструкция.
Если намудрить с шасси,то цена МиниБота вырастет,и он потеряет свое главное преимущество.
С шариками,как они нарисованы были-еще и проходимость падает.....

не-не-не

не-не-не-не-не

не нада!!!!

2 колесика не катят.. мы тут на лего роботах эспериментировали, лучше всего 1 колесо... и к нему Г-образное или П образное крепление...

Ладно.
Сегодня скачаю Солидворкс и модель сделаю.

это я Эд-у говорил.... 1 ведущее не катит-- шарики - тоже не катят...

не катит потому что гладиолус?
реальные доводы в студию!

при 1-м ведущем им же придетсяи рулить - что гемор...

шарики - все будет забиваться грязью, желательна смазка, сложность конструкции...

2 колеса в подруливающем не катят так как имеют большее сопротивление маневрам - проверено опытным путем...

у нас пускай и 1 шарик но с ним также геморою выше крыши..

ждем доводы. где проблемы?

проблема не в самом подшипнике а в его креплении к шасси..

каком подшипнике? не надо никаких подшипников! только шарик и 2 плоскости.

да не парьтесь вы так!
сделаю я вам подруливающе колесо...
Т-образнаную перевернутую швабру с колесиком на каждой стороне

только еще надо учитывать что оси не должны быть совмещены, и что вертикальную ось надо воткнуть в подшипник, который тоже надо гдето закрепить.

при 1-м ведущем им же придетсяи рулить - что гемор...

вы на велосипеде тоже ведущим рулите?

шарики - все будет забиваться грязью,

какой грязью? максимум что светит дома или на ринге - пыль, крошки, остатки хавки домашних животных и волосы.

желательна смазка

вполне можно не смазывать. пластик такая штука...

сложность конструкции...

о сложности конструкции читай выше.

что-то вы ребята все усложняете как суровые советские инженеры... оси, подшипники...

Есть идея сделать одно колесо ведущим,а остальные два-подруливающими.

frig, можно быть несколько внимательнее и задавать адекватные вопросы... про й колесо не я придумал... а отвечал на предложенный вариант.. я буду очень рад если вы сможете управлять неправлением движения с помощью ПОДРУЛИВАЮЩИХ колес...

тема превращается в треп...

попробуйте своими руками сделать это (две плоскости и шарик) когда сами намучаетесь - поймете в чем минусы этого варианта.. мне лично и без практики хватает доводов...

можеть быть и не советские и пускай еще не до конца инженеры... но нем не менее по специальности роботы и РТС...

Насчет советских инженеров.
Может мы украдем конструкцию шасси у вражеского марсохода Opportunity?
Шесть колес,конструкция проверена пятью годами действия в марсианских условиях(ветер,холод,песок,пыль,холмы и т.д.).
Средние колеса ведущие,задние и передние-подруливающие.
Можно даже чертежи стырить( если МиниБот будет длинной 55 сантиметров ).

Вот так сделали и серийно выпускают.
Boe-bot. Ездит хорошо, проверено лично.