roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси трехколесное

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2008, 10:32

Duhas писал(а):что вы прицепились к этим шарикам ? была бы возможность нормальную подвску сделать на шарах бы машины давно катались..

вот не надо смешивать всё :) полноприводных роботов с дифференциалами во всех местах тоже не так много, как и шагающих машин и роботов с хотя-бы одним дифференциалом в системе привода :) разные всё-таки вещи.

Duhas писал(а):сделать обычной колесо, сместить ось вращения от оси колес.. эдинственная проблема - что-то типа подшипника... но если можно выточить почти любые детали это не проблема..

Подшипники почему проблема? Берем готовые у моделистов и ставим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 14 авг 2008, 10:40

что вы прицепились к этим шарикам ? была бы возможность нормальную подвску сделать на шарах бы машины давно катались..


да, давайте на робота поставим 5-ти рячажную подвеску, дисковый вентилируемый гидравлический тормоз, вакуумный усилитель к нему... нормально будет?

сделать обычной колесо, сместить ось вращения от оси колес.. эдинственная проблема - что-то типа подшипника...


не единственная это проблема. проблемы я описывал раньше.

шарик пойдет как свободная опора для легкого робота, если его применять без усложнений и к месту. для минибота пинпонговый шарик будет крупноват, там надо поменьше, можно даже пластиковый цельнолитой.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 10:59

про подвеску на шариках - я имел ввиду автопром (если бы был вариант удачной подвески на шариках...) у нас пускай и 1 шарик но с ним также геморою выше крыши..

проблема не в самом подшипнике а в его креплении к шасси..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение FireFly » 14 авг 2008, 11:11

по мойму проще поворотное колесо вместо шарика, либо изыскивать вариант закупки вот этой тамиевской опоры - http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... cts_id=320
представительство тамия - http://tamiyarus.ru/konstruktor.php - по идее должны привезти без проблем.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 14 авг 2008, 11:15

да не парьтесь вы так!
сделаю я вам подруливающе колесо...
Т-образнаную перевернутую швабру с колесиком на каждой стороне
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 14 авг 2008, 11:21

Насчет Солидворкса-я примерно это и подразумевал.
Есть идея сделать одно колесо ведущим,а остальные два-подруливающими.
Не надо париться с шариками.
Тогда выходит слишком сложная конструкция.
Если намудрить с шасси,то цена МиниБота вырастет,и он потеряет свое главное преимущество.
С шариками,как они нарисованы были-еще и проходимость падает.....
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 11:22

не-не-не

не-не-не-не-не

не нада!!!!

2 колесика не катят.. мы тут на лего роботах эспериментировали, лучше всего 1 колесо... и к нему Г-образное или П образное крепление...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 14 авг 2008, 11:24

Ладно.
Сегодня скачаю Солидворкс и модель сделаю.
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 11:27

это я Эд-у говорил.... 1 ведущее не катит-- шарики - тоже не катят...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение EdGull » 14 авг 2008, 11:33

не катит потому что гладиолус? :wink:
реальные доводы в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 11:48

при 1-м ведущем им же придетсяи рулить - что гемор...

шарики - все будет забиваться грязью, желательна смазка, сложность конструкции...

2 колеса в подруливающем не катят так как имеют большее сопротивление маневрам - проверено опытным путем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 14 авг 2008, 12:00

у нас пускай и 1 шарик но с ним также геморою выше крыши..


ждем доводы. где проблемы?

проблема не в самом подшипнике а в его креплении к шасси..


каком подшипнике? не надо никаких подшипников! только шарик и 2 плоскости.

да не парьтесь вы так!
сделаю я вам подруливающе колесо...
Т-образнаную перевернутую швабру с колесиком на каждой стороне


только еще надо учитывать что оси не должны быть совмещены, и что вертикальную ось надо воткнуть в подшипник, который тоже надо гдето закрепить.

при 1-м ведущем им же придетсяи рулить - что гемор...


вы на велосипеде тоже ведущим рулите?

шарики - все будет забиваться грязью,
какой грязью? максимум что светит дома или на ринге - пыль, крошки, остатки хавки домашних животных и волосы.
желательна смазка
вполне можно не смазывать. пластик такая штука...

сложность конструкции...


о сложности конструкции читай выше.

что-то вы ребята все усложняете как суровые советские инженеры... оси, подшипники...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 12:11

Есть идея сделать одно колесо ведущим,а остальные два-подруливающими.


frig, можно быть несколько внимательнее и задавать адекватные вопросы... про й колесо не я придумал... а отвечал на предложенный вариант.. я буду очень рад если вы сможете управлять неправлением движения с помощью ПОДРУЛИВАЮЩИХ колес...

тема превращается в треп...

попробуйте своими руками сделать это (две плоскости и шарик) когда сами намучаетесь - поймете в чем минусы этого варианта.. мне лично и без практики хватает доводов...

можеть быть и не советские и пускай еще не до конца инженеры... но нем не менее по специальности роботы и РТС...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Mars » 14 авг 2008, 12:12

Насчет советских инженеров.
Может мы украдем конструкцию шасси у вражеского марсохода Opportunity?
Шесть колес,конструкция проверена пятью годами действия в марсианских условиях(ветер,холод,песок,пыль,холмы и т.д.).
Средние колеса ведущие,задние и передние-подруливающие.
Можно даже чертежи стырить( если МиниБот будет длинной 55 сантиметров ).
Аватара пользователя
Mars
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2008, 16:23
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++.

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Виталий » 14 авг 2008, 12:22

Вот так сделали и серийно выпускают.
Boe-bot. Ездит хорошо, проверено лично.
Вложения
boebot.png
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter