roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси трехколесное

Re: Шасси трехколесное

Сообщение blindman » 13 авг 2008, 17:09

Вот вариант узла из шарика, который просто изготовить.

Материал какой нибудь "скользкий" например капролон или фторопласт. Оба продаются в листах различной толщины. Приспособа для вырубки собирается из 2 заточенных труб. Стойки - стандартные для печатных плат. При необходимости можно использовать дополнительные короткие стойки для увеличения высоты узла.

По фторопласту думаю шарик для пинг-понга будет скользить прекрасно.

caster.png
caster.png (31.56 КиБ) Просмотров: 1109
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 17:12

Да не злой я :) не ну честно если что грубо сказал или показалось что грубо сказал - извиняюсь, я же наоборот радостно пытаюсь понять, что лучше и если даже с подколом говорю, то по-дружески вроде... :beer:


ну может это у меня уже вечернее...

ps: И шарики для пинг-понга в руках не так давно держал, чего-то мне кажется это совсем не самый самый вариант для скольжения, их вроде специально делают, чтобы они не скользили...


вполне может быть. просто надо подумать где можно взять другие. хорошо бы материал типа полиэтилен или другая гадость. и диаметром поменьше. эти всетаки здоровые очень.

я от чего так сильно хочу уйти от роликов - уж больно много с ними гемороя. и просверли, потом вставь (как? деформировать опору?) оськи маленькие.. чуть что - они и поломаются..
млин, на сколько же получается в случае без роликов простая, надежная и дешевая опора!

вы еще учитывайте что в вашем случае опора будет в точках, а подшипники надо смазывать и столь близкое соседство с мусором с пола им будет ни к чему.

да дайте-же запостить! :D

Добавлено спустя 29 секунд:
blindman +1

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
только опору как таковую можно вообще собирать как часть шасси. поместить шар между дном и верхней платой, например... ну это уже так.. идеализация
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Myp » 13 авг 2008, 17:16

с фторопластом дохлый номер
во фторопласте оно крутится не будет
тем более чтоб под весом робота шарик будет в дырку вклиниваться

хотя если отверстие во фторопласте сделать такой формы чтоб шарик опирался тока на 3 острых зубчика...
то всё равно имхо не будет скользить
у меня дома пластина фторопласта лежит(делал из неё ножки опорные для CNC) ничо хорошего
не такая уж она и скользкая, тока если надавить скользит
а так как обычный пластик
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16512
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение blindman » 13 авг 2008, 17:46

Myp писал(а):с фторопластом дохлый номер
во фторопласте оно крутится не будет
тем более чтоб под весом робота шарик будет в дырку вклиниваться

Ну что ж ты так категорично. Если не будет скользить по фторопласту, из которого как раз делают подшипники и опоры скольжения, где же тогда будет скользить?

Добавлено спустя 8 минут 38 секунд:
Кстати, Мур, у тебя лист какой толщины? Может попробуешь сделать и проверить?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 17:47

Как где - на валиках \ подшипниках :) по моему разработчики механических мышей давно все варианты проверили и пришли к единственно правильному :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 13 авг 2008, 17:50

к оптике..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 13 авг 2008, 17:54

без практики можно спорить очень долго. надобно взять достаточно толстый лист, вырезать в нем коническое отверстие и попробовать.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2008, 18:01

Точно! Предлагаю, чтобы хвост минибота поддерживался лазером! :ROFL: шариковые мыши уже не в моде!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение yak-40 » 13 авг 2008, 18:24

=DeaD= писал(а):Как где - на валиках \ подшипниках по моему разработчики механических мышей давно все варианты проверили и пришли к единственно правильному

Не забываем, что мышка на шарик не опирается, а шарик крутится внутри свободно, регистрируя перемещение самой мыши :)
А в нашем случае бот должен опираться на опору (извините за каламбур :) )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2008, 07:35

Нарисовал схемку с шариком и роликами и чего-то сам подивился её сложности (да и уровень проходимости у ней не очень получается :():

Компоненты:
1. Шарик диам. 3см;
2. 3 винта М2 длиной 30мм
3. 9 гаек М2
4. 4 детали из пластика (вырезать на лазерной резке) - 3 толщиной 1мм, 1 толщиной 3мм (или можно вместо неё 1 толщиной 1мм + добавить еще 6 гаек М2, чтобы обеспечить место для валиков;
5. 3 оси валиков толщиной М3 и длиной 20мм;
6. 3 валика - пластиковые стойки для печатных плат шириной 10мм. (KDR10)
Вложения
Sharik-det.jpg
Sharik.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 14 авг 2008, 08:41

Нарисовал схемку с шариком и роликами и чего-то сам подивился ей сложности


ото ж бо и воно. в том и прикол. вроде чего там тех 3-х роликов.. ан нет!

мне кажется ошибочным рассматривать опору отдельно от шасси. шасии все же само по себе имеет кое какое "мясо" за которое можно уцепиться.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение yak-40 » 14 авг 2008, 10:04

А не будет ли шарик при врашении тереться о нижнее кольцо?
При такой конструкции будет!
Ролики надо ближе к экватору шарика располагать, что б они боковое усилие воспринимали.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси трехколесное

Сообщение frig » 14 авг 2008, 10:07

А не будет ли шарик при врашении тереться о нижнее кольцо?
При такой конструкции будет!


да, будет. и всегда будут режимы на которых будет, до тех пор пока нету второго ряда роликов внизу..

но это вообще перебор. ребята, это не того класса опора чтобы так размышлять... вы еще все ролики повесьте на подшипники..
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси трехколесное

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2008, 10:22

Короче либо ролик на стальной проволоке хитро загнутой со смещенным центром (чтобы крутилось легче), либо готовую опору где-то покупать, либо тупо поставить шарик от пинг-понга без качения, пусть трётся об пол, сточится - поменяем :), либо вообще в 3-колесник не лезть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси трехколесное

Сообщение Duhas » 14 авг 2008, 10:27

что вы прицепились к этим шарикам ? была бы возможность нормальную подвску сделать на шарах бы машины давно катались..

сделать обычной колесо, сместить ось вращения от оси колес.. эдинственная проблема - что-то типа подшипника... но если можно выточить почти любые детали это не проблема..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter