roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-переносчик кирпичей/дров

СРУВЧ!

Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 27 мар 2010, 06:56

Хочу сделать робота, способного переносить небольшие предметы, вроде кирпичей и дров с одного указанного места на другое.

Примерная зарисовка :D
Изображение

Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

Для электропитания робота думаю будет достаточно простого автомобильного аккумулятора.
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение yak-40 » 27 мар 2010, 14:09

Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

А денег-то хватит?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 27 мар 2010, 17:04

:) чтот пока есть подозрение, что не осилите создавать такого, тем более играясь в конструктор
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 27 мар 2010, 17:30

yak-40 писал(а):
Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

А денег-то хватит?


Деньги - не проблема. Если конечно счет пойдёт не на сотни тысяч долларов.
Но думаю платформа и небольшой манипулятор не должен стоить так дорого.

Лучше подскажите по теме. Где-то продаются манипуляторы по типу человеческой руки, только не маленькие и стеклянные, а размером как раз с человеческую руку? Ну или хотя бы компоненты, из которых можно собрать такой манипулятор
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 27 мар 2010, 18:35

:) а что такое в вашем понимании "по типу человеческой руки"?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Myp » 27 мар 2010, 21:13

промышленные манипуляторы как человеческая рука и грузоподъёмностью 2-3 кг будут стоит космическую сумму

стоит глубоко подумать и отказаться от манипуляторов
лучше придумать какието простые захваты, ковши или что-то такое, не манипуляторное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17800
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение yak-40 » 27 мар 2010, 21:17

Login1111 писал(а):Деньги - не проблема.
Шоб я так жил :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение grifffin » 27 мар 2010, 22:20

Как вариант можно посмотреть в сторону роботов которые испльзуются саперами для разминирования. Там и гусеничная платформа и манипулятор "по типу человеческой руки" и камера да и питаются они от аккумулятора.

Стоят они правда чуть побольше чем "тысячи долларов". Зато с механикой не прийдеться возиться.
grifffin
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 19:35
Откуда: СПБ
прог. языки: Си (atmel), LD (ПЛК)

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение avr123.nm.ru » 28 мар 2010, 00:25

имхо проще поддоны использовать для дров и кирпечей перемещать весь поддон любыми средствами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 28 мар 2010, 03:18

Myp писал(а):промышленные манипуляторы как человеческая рука и грузоподъёмностью 2-3 кг будут стоит космическую сумму

стоит глубоко подумать и отказаться от манипуляторов
лучше придумать какието простые захваты, ковши или что-то такое, не манипуляторное.


Ну конечно же я не имел в виду точную комию человеческой руки.
Я имел в виду просто манипулятор способный захватывать и удерживать предметы любой формы
Изображение


ковши не подойдут, у робота должна быть возможность не просто бросать и сваливать, а именно брать и аккуратно ложить предмет в заранее указанное место, или например в какой-то контейнер
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 28 мар 2010, 08:44

Я думаю универсальный манипулятор-захватчик должен выглядеть так:
Изображение

Сама рука из двух частей, как у человека, и 3 пальца, каждый палец состоит из трёх частей. Если смотреть сверху - пальцы располагаются под углом 120º друг к другу.
Думаю такой манипулятор без проблем сможет захватывать любые предметы, которые способна захватить человеческая рука - и камни, и кирпичи, дрова и палки.

Сами "кости" можно сделать из простых металлических обрезанных труб. А вот с суставами уже не так просто.

Кто-нибудь знает, где можно заказать/купить моторы для суставов такого манипулятора? Чтобы они могли поворачиваться в ТРЁХ осях? Ну или хотя бы в двух
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 28 мар 2010, 09:46

:) не так просто начинается с того, что таким захватом кирпичики аккуратненько ложить маолреально. с остальным тоже почти полная попа.
кстати, для начала хотя бы для себя решите какие именно "моторы" вам нужны и с какими параметрами
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение demon333 » 28 мар 2010, 17:14

а по моему просто весеннее обострение,к лету пройдет.Автору топика такой вот совет,идете на робоклуб,там постоянно висит предложение от Озона по покупке литературы по робототехнике,заказываете и читаете,читаете,читаете...потом,если остануться вопросы-обратно сюда.Удачи!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение flyroman » 28 мар 2010, 17:20

Вот смотри, в такую конструкцию, убито 10 т.руб .....
И это при том что механника вся самодельная.....
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=375#p155184
Последний раз редактировалось flyroman 15 май 2010, 11:30, всего редактировалось 1 раз.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение EdGull » 28 мар 2010, 18:06

пусть пока тут в CRAZY PROJECT полежит
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter