roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-переносчик кирпичей/дров

СРУВЧ!

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Duhas » 30 мар 2010, 11:39

есть форумы где урлы запрещены вроде... видимо привычка )собсна HTTP браузерам уже и никчему... а в хроме так я вапще выделил нужное клик правой - перейти по выделенному...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Vorral » 30 мар 2010, 11:40

Потому что если я не буду так писать, то люди будут переходить по ссылке непосредственно с этого сайта(и об этом будут знать те, на чей ресурс ссылаюсь). А не копировать и вставлять в браузер. Думал, что это может не понравиться setar'у.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение setar » 30 мар 2010, 11:43

:) да мы вроде ни от кого не маскируемся
а прямые ссылки по делу не запрещены, скорее наоборот приветствуются
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Vorral » 30 мар 2010, 11:48

Login1111 писал(а):http://www.robotshop.ca/coroware-cb-la-corobot-2.html - вот здесь, судя по иллюстрации, робот умеющий различать и перекладывать кубики
хотя может это просто реклама. Но с другой стороны, зачем ему тогда манипулятор?

Перекладывание кубиков по цвету, это вообще глупость.Где это может пригодиться в жизни, кроме производства, где заранее известны характеристики деталей?. Важно чтобы софт был универсальным. Т.е. чтобы он видел форму предметов, да и сам манипулятор в трёхмерном пространстве. Но даже это ещё не конец. В общем, как я сказал попробуйте реализовать и всё станет понятно.

P.S. про ссылки понял, в следующий раз буду указывать в явном виде.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 30 мар 2010, 12:28

Перекладывание кубиков по цвету, это вообще глупость.Где это может пригодиться в жизни, кроме производства, где заранее известны характеристики деталей?. Важно чтобы софт был универсальным. Т.е. чтобы он видел форму предметов, да и сам манипулятор в трёхмерном пространстве. Но даже это ещё не конец. В общем, как я сказал попробуйте реализовать и всё станет понятно.

А в таких манипуляторах разве нет каких-нибудь датчиков, сообщающих о своем взаимном расположени?
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Vorral » 30 мар 2010, 12:47

Да при чём тут позиция манипулятора. До этого момента даже не дойдёт. Забуксуете ещё на стереозрении. Ведь сперва нужно будет дать роботу позиционирование на местности(задачи нужно решать по мере поступления). Рано думать о таких вещах, нужно прямо сейчас начинать работать, а не писать на форуме(сами же писали, что не проблема воспользоваться гуглом и узучить вопрос досконально). Если хотите лет через 10 получить такого робота(это с учётом разнообразной помощи со стороны). Рассуждения бессмысленны, так как практика их все порушит(если конечно рассуждениями и не закончиться).
Последний раз редактировалось Vorral 30 мар 2010, 13:01, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Vorral » 30 мар 2010, 12:58

Тему не просто так поместили в этот раздел. Только редкие университеты мира, при значительном финансировании, могут построить подобного робота. При том, что у всех всё равно будут те или иные недостатки. Полностью автономного подобного робота пока не сможет построить никто. Только сейчас эта отрасль интенсивно начинает набирать обороты.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 30 мар 2010, 13:28

хоть все уже и выяснено
всё-таки покажу какой манипулятор я имел в виду
вот такой:
Изображение

если его построить размером с человеческую ладонь - он сможет брать 90% вещей, которые способен взять человек
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение AnyWay » 30 мар 2010, 13:37

Кстати на счет кирпечей и манипуляторов:
http://www.infuture.ru/article/2571 - В Нью-Йорке робот строит бесконечную кирпичную петлю.
Американцы уже все придумали. Осталось содрать.
А то что выше на картинке я лично видел в каком-то детском магазине в разделе с кранами и самосвалами. Можно поискать, посмотреть, выпилить из алюминия и будет то что надо.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Duhas » 30 мар 2010, 13:45

ТС, тем что вы показали кирпичи либо дробить, либо горстью набирать... но никак не по 1 и аккуратно......
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Scorpio » 30 мар 2010, 16:49

AnyWay писал(а):Читаю тему и никак немогу понять чего Вы на манипуляторе зациклились. Дорого и толку от ниго никакого нету. ...А если просто тележку с кузовом сделать, которая за человеком ездит, так этож тысяча и одно применение...

Полностью согласен. Было бы неплохо совместно подумать над проектом такой универсальной тележки. Чтобы грузоподъемность была килограмм 50, мозги - любой нетбук, который можно легко отцепить. Возможно небольшой бензиновый генератор, для подзарядки батарей. Хорошая проходимость и точность следования за хозяином. Потом можно наладить массовое производство (роботизированное естественно :wink: )
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2521
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение vadinator » 30 мар 2010, 17:49

Ещё лучше Big dog - аналог... сорри не воздержан по натуре :oops:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение AnyWay » 30 мар 2010, 18:04

На собаках дрова возить не серьезно.

Scorpio писал(а):мозги - любой нетбук


Я думаю для мозгов ей хватит *duino какой нибудь. Мозгов много вредно. Как представлю себе мозговитую тележку с манипулятором что на картинке... Лежишь в траве, отдыхаешь, в любимых коричневых штанах ... а оно подкатит, за штаны и в кузов. и кирпичем сверху.
Безмозглая тележка куда симпатичней :) Куда ты туда и она. А если на нее поставить хексапод (http://www.hexapods.net/) то и вообще класс. Сможет и ведро и напитки разные возить, ничего не уронит.
А еще можно магнитолу поставить, получится как у буржуев только лучше http://www.pokupki.com.ua/goods_Miuro.htm
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение vadinator » 30 мар 2010, 18:21

Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Scorpio » 30 мар 2010, 18:36

vadinator писал(а):Ещё лучше Big dog - аналог...

Бесспорно лучше, но не реально. А хочется чего-нибудь реализуемого. Мужик вот один у нас пытался наладить производство умных чемоданов, которые следуют за своими владельцами. Не пошло, т.к. у нас практичнее чемодан к руке наручником пристегивать и в давке его запинают, если не стырят. А на садовом участке есть где развернуться и меньше вероятности, что тележке "приделают ноги". Опять же можно самостоятельно находить компостную яму по ЖПСэсу, вываливать траву и возвращаться к хозяину. Конечно это по большому счету баловство, но прикольно. Нетбук - в случае, если поадобиться зрение и реагирование на голосовые команды.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2521
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter