roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-переносчик кирпичей/дров

СРУВЧ!

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 29 мар 2010, 21:12

Angel71 писал(а):аха, он уже вбил. а после этого спрашивает, где что достать:
Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

:) чтот не стыкуется.
с такой непробиваемостью ТС шансы угодить темке в ад растут и растут


я изначально спросил есть ли уже готовый софт и продается ли он в России. Мне ответили что сейчас в таком софте и главная проблема. Поэтому я сказал что можно самому написать используя вполне доступную и открытую информацию. Но это конечно будет затратней и подольше, чем купить готовое программное обеспечение. Но раз его не существует в природе - остается только гуглить и писать на C++
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 21:14

Login1111, а зачем вам робот собирающий дрова???
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 29 мар 2010, 21:49

да делай, делай. как лоб расшибёшь, перечитай всё заново, сейчас что-то объяснять бесполезно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение demon333 » 29 мар 2010, 21:54

Login1111 писал(а):Никто не просит здороваться и кладку ложить. Тема называется робот-переносчик. Только брать и переносить предметы с одного места на другое - никаких других действий от него требуется.

Самое сложное - это именно построить сам корпус с манипулятором.

Ребята убивают месяцы, чтобы придумать алгоритм того, чтобы робот просто не врезался ни во что...и объезжал препятствия....МЕСЯЦЫ!

Ребята убивают месяцы, потому что не знают, что всё это давно уже придумано до них. Вместо того, чтобы изобретать велосипед месяцами, достаточно открыть google.com и вбить пару запросов. Хотя если ребята не знают английский, то с этим конечно будут проблемы... Но мы то ведь знаем :) Так что у нас здесь проблем быть не должно.
Уже давно в открытом доступе существуют и вполне подробно описаны алгоритмы, строящие 3D-изображение на основе изображений с двух видеокамер. Да и различение объектов - тоже имеет множество открытых решений. После этого остается только несложными расчетами поднести манипулятор к объекту и захватить его.

Так в чем проблема,если все так просто?В путь!Забавная китайская игрушка грузоподъемностью 0,005 стоит порядка 600баков,а теперь попробуй подобрать хотя бы один мотор под свою задачу.Ну написал же блин,читайте литературу сперва.Я тебе на пальцах объясню сейчас...берем робонову,в нем стоит серва стоимостью 10 баксов с крутящим моментом не более 3кг*см,далее берем полено весом-0.5 кг,при длине манипулятора,ну сколько ты хочешь?пусть будет 30см,то крутящий момент нужен 15кг*см идем искать сервы и видим что они уже..упс уже порядка 50 баксов и так далее,причем не уверен что полено весит 500г,потому как стоимость серв с грузоподъемностью в 1кг на руке в 30см превысит 250 долларов!Вот и посчитай сам далее на манипулятор с 3мя степенями свободы и при лимите в 30см.
А ну вот кстати,готовая рука,собранная из стандартных деталей
http://www.robotshop.ca/invenscience-advanced-robotic-manipulator-arm-7.html
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение demon333 » 29 мар 2010, 21:57

не уверен что потянет дрова,но цена всеравно впечатляет
http://www.robotshop.ca/coroware-cb-la-corobot-2.html
Последний раз редактировалось demon333 30 мар 2010, 00:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Michael_K » 29 мар 2010, 23:08

demon333 писал(а):не уверен что потянет дрова...

4 DOF Robot Arm
• Arm Size: 14"
• Gripper Span: 1.3"
• Arm payload capacity: Atleast 8 oz.

Перевожу:
Длина руки 35 сантиметров
Ширина захвата - 3 сантиметра
Вес груза - двести грамм.

Для справки: вес кирпича - почти 4 килограмма.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение demon333 » 30 мар 2010, 00:38

ну если следовать пропорции роста стоимости серв,надо как минимум ожидать 8ми кратное увеличение стоимости.
успехов :cry:
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Scorpio » 30 мар 2010, 01:19

Вот оно! Последнее время все больше удивляюсь неадекватности цен канадского робошопа. Хотя сам, был грех, покупал у них кое-что. :oops:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2514
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 30 мар 2010, 02:01

нормальная цена для таких роботов, тем более в штатах. со временем будет дешевле. :pardon: снизьте требования к ним и значительно увеличте продажи, отпускная цена будет намного меньше
SWAT (Special Weapons And Tactics) — специальные боевые подразделения американских полицейских департаментов, предназначенные для выполнения опасных операций
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 30 мар 2010, 06:56

demon333 большое спасибо за ссылки!
именно это я и искал

Да уж! Миллион рублей за такого робота это конечно жесть. :shock:
Я и представления не имел что такие цены могут быть на платформу с манипулятором

мде..... :o
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение setar » 30 мар 2010, 09:26

:beer: В общем о чем и говорили - по нормальным ценам готовых решений нет, сами репу чешем да ум морщим...
присоединяйся, если есть ещё интерес
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10670
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение AnyWay » 30 мар 2010, 10:33

Читаю тему и никак немогу понять чего Вы на манипуляторе зациклились. Дорого и толку от ниго никакого нету. Того и гляди приделаешь тележке манипулятор, она им кирпичей-дров нахапает, увезет ночью и продаст. По спекулятивной цене. Останишся без дров и кирпичей зато с манипулятором.
А если просто тележку с кузовом сделать, которая за человеком ездит, так этож тысяча и одно применение:
1) мусор всякий собираешь и мешок тоскать не надо, тележка за тобой едет. Только подымай и бросай.
2) сорняки выкапываешь и сразу в тележку, а она всегда под рукой.
3) картошку начал собирать, выкопал и сразу в тележку.
4) сажаешь чень, а тележка с семенами за тобой.
5) вскапываешь участок, выбираешь корни лишние и в тележку их.

И никаких тебе ни ведер, ни мешков тоскать не надо. Одна благодать.
Да и по цене вопросов нет. Почти. Этож не гидравлический мега манипулятор.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Vorral » 30 мар 2010, 11:17

Механика - это самое простое в роботе. Если не веришь в это, возми камеру/ры и реализуй "подробно описанный алгоритм".

Вот пожайлуста берёшь вот это как шасси:
http://motocamokat.ru/internetmagazin?m ... id=1351111
И что то типа нескольких таких кранов(конечно 2т перебор, можно и меньше найти), из которых можно собрать манипулятор(придётся ещё найти мощный электромотор с редутором, для поворота самого манипулятора):
http://perfotex.ru/show_good.php?idtov=603588
Думаю тысяч в 300 можно уложиться.

Но всё это не пригодится, так как был бы сейчас достойный софт, уже давно умельцы бы собирали роботов. Но главная проблема лежит именно в программной плоскости.
Последний раз редактировалось Vorral 30 мар 2010, 12:05, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 30 мар 2010, 11:30

Vorral писал(а):Механика - это самое простое в роботе. Если не веришь в это, возми камеру/ры и реализуй "подробно описанный алгоритм".
Но всё это не пригодится, так как был бы сейчас достойный софт, уже давно умельцы бы собирали роботов. Но главная проблема лежит именно в программной плоскости.


http://www.robotshop.ca/coroware-cb-la-corobot-2.html - вот здесь, судя по иллюстрации, робот умеющий различать и перекладывать кубики
хотя может это просто реклама. Но с другой стороны, зачем ему тогда манипулятор?
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение blindman » 30 мар 2010, 11:33

Vorral , а нафига ты везде h__p пишешь?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter