roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-переносчик кирпичей/дров

СРУВЧ!

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 29 мар 2010, 19:00

:) ну дык, приспособь, кто мешает?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Michael_K » 29 мар 2010, 19:01

Может быть потому что даже са-а-а-амые дешевые стоят как автомобиль? :wink:

на Филиппинах инженеры смогли разработать робота-сапера, стоимость которого оценивается всего в 6100 долларов. Это значительно дешевле всех существующих в данный момент зарубежных аналогов, так для сравнения, аналогичные образчики производства американских специалистов стоят сотни тысяч.


линк:
http://robofuture.ru/boevye_roboty/fili ... botasapera
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 29 мар 2010, 19:02

Да уж, удивительно, что так дорого. Ведь есть небольшие роботы вроде таких:
Изображение
и механика там наверное не менее сложная чем в роботах-сапёрах.

Почему же тогда такие человекоподобные роботы с 4 манипуляторами стоят ну максимум 1000$, а простая платформа с одним единственным манипулятором - от 6000$
Последний раз редактировалось Login1111 29 мар 2010, 19:17, всего редактировалось 1 раз.
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Michael_K » 29 мар 2010, 19:05

Login1111 писал(а):Ведь есть небольшие роботы вроде таких$

Вроде каких?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 29 мар 2010, 19:10

Michael_K писал(а):
Login1111 писал(а):Ведь есть небольшие роботы вроде таких$

Вроде каких?


Вроде таких:
Изображение Изображение Изображение
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 29 мар 2010, 19:13

почему, почему? по качану. сравнил ширпотреб (первые 2) с серьёзными роботами, выпускаемыми чуть ли не штучно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Michael_K » 29 мар 2010, 19:20

Почему же тогда такие человекоподобные роботы с 4 манипуляторами стоят ну максимум 1000$, а простая платформа с одним единственным манипулятором - от 6000$

Ясвасржу...

Почему игрушечная машинка с четырьмя колесами стоит тридцать рублей.
А мотоцикл с двумя - тридцать тысяч :))))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 19:57

Login1111, и сколько приведённые вами картинки, могут поднять кг? если их вес, не больше одного (да меньше...меньше)... ну и потом, они работают без обратной связи, по секвенсеру....похоже вам сюда нужно зайти viewtopic.php?f=87&t=7840
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 20:03

Эти роботы ширпотребные...
конструкция пластик.....уранил разок и нет робота.....
А тем более что-то поднимать...больше своего веса.....

Давай включайся...разрабатывай.......
Это все-го лишь на первый взгляд все очень просто:
-поставил гусенечное шасси
-поставил на него манипулятор
-засунул все схемы

и он тебе сразу начал дрова таскать, здороваться с тобой, да еще и кирпичную кладку ложить)))) :D шлёп-раствор, шлеп-кирпич....

Ребята убивают месяцы, чтобы придумать алгоритм того, чтобы робот просто не врезался ни во что...и объезжал препятствия....МЕСЯЦЫ!

Нет готовых конструкторов....нет....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение flyroman » 29 мар 2010, 20:05

Нет, нет...мы ни сколько не отговоариваем.....мы только рассказываем вам про тот путь на который вы хотите ступить...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Login1111 » 29 мар 2010, 20:41

flyroman писал(а):и он тебе сразу начал дрова таскать, здороваться с тобой, да еще и кирпичную кладку ложить)))) :D шлёп-раствор, шлеп-кирпич....

Нет готовых конструкторов....нет....


Никто не просит здороваться и кладку ложить. Тема называется робот-переносчик. Только брать и переносить предметы с одного места на другое - никаких других действий от него требуется.

Самое сложное - это именно построить сам корпус с манипулятором.

Ребята убивают месяцы, чтобы придумать алгоритм того, чтобы робот просто не врезался ни во что...и объезжал препятствия....МЕСЯЦЫ!

Ребята убивают месяцы, потому что не знают, что всё это давно уже придумано до них. Вместо того, чтобы изобретать велосипед месяцами, достаточно открыть google.com и вбить пару запросов. Хотя если ребята не знают английский, то с этим конечно будут проблемы... Но мы то ведь знаем :) Так что у нас здесь проблем быть не должно.
Уже давно в открытом доступе существуют и вполне подробно описаны алгоритмы, строящие 3D-изображение на основе изображений с двух видеокамер. Да и различение объектов - тоже имеет множество открытых решений. После этого остается только несложными расчетами поднести манипулятор к объекту и захватить его.
Login1111
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 27 мар 2010, 06:25

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Michael_K » 29 мар 2010, 20:46

Бригаду гастарбайтеров нанять гораздо проще, дешевле, лучше и практичнее :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение vadinator » 29 мар 2010, 20:50

Вместо того, чтобы изобретать велосипед месяцами, достаточно открыть google.com и вбить пару запросов.

истину глаголишь :lol: удачи.....
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Angel71 » 29 мар 2010, 20:57

аха, он уже вбил. а после этого спрашивает, где что достать:
Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

:) чтот не стыкуется.
с такой непробиваемостью ТС шансы угодить темке в ад растут и растут
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-переносчик кирпичей/дров

Сообщение Myp » 29 мар 2010, 21:10

Login1111 писал(а):Самое сложное - это именно построить сам корпус с манипулятором.

:ROFL: :ROFL: :ROFL:

господа, только я тут испытываю желание спустить на низкую орбиту этот очередной рассадник флейма и глупых фантазий ??

не, вы тока скажите что считаете эту тему достойной жизни и я не стану её трогать))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter