roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


летающий монстр

СРУВЧ!

Re: летающий монстр

Сообщение galex1981 » 06 окт 2009, 23:18

Не обращай внимания
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 17 ноя 2009, 16:09

теоретически можно применить технологии удержания равновесия, примененные в segaway
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 18 ноя 2009, 23:36

для стабилизации необходим двухосевой гиро+трехосевой аксель?
как можно прикинуть максимальные угловые скорости, линейные ускорения?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 21 ноя 2009, 22:36

кажется я нашел подборку книг по теме:
http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu5/rrefs.html, в частности
С.С.Емельянов (1981) Автопилот на основе микромеханических акселерометров и гироскопов для автономнопилотируемого летательного микроаппарата (АП ЛМА)

вообще непонятно, как можно разработать что-то новое, если уже все придумано :o
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение Виталий » 21 ноя 2009, 22:52

81 - это год рождения автора. :)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 22 ноя 2009, 00:25

тогда ложная тревога - это не книги :pardon:

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 23 секунды:
стабилизация по крену - http://www.mr.rtc.ru/doc/report/doc22.pdf
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 22 ноя 2009, 14:40

кажется такого вита модели попадают в класс VTOL, на ютубе полно видяшек.
итак, во-первых, готовые модели можно купить - тыц и тыц.
во-вторых, вот то, что не удалось сделать разрушителям мифов

далее, очень похожие темы обсуждались на авиамодельном: тема один в один такая же, трикоптер.
и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом
Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
вполне готовый агрегат :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 23 ноя 2009, 14:49

нашел небольшую горку книг, скачать можно здесь:
Лунц Я.Л. Введение в теорию гироскопов. М.: Наука, 1972
Метелицын И.И. Теория гироскопа. Теория устойчивости. Избранные труды. М.: Наука, 1977
Николаи Е.Л. Гироскоп и некоторые его технические применения в общедоступном изложении. М.-Л.: ГИТТЛ, 1947
Николаи Е.Л. Теория гироскопов. Л.-М.: ГИТТЛ, 1948
будем изучать :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение GIGOLAS » 05 янв 2010, 21:59

Можно же поставить в качестве источника энергии, бензиновый двигатель с генератором, какой нить модельный например. И не будет проблем с источником и нехваткой тока, ток за топливом следи. Можно будет вставить мощнее двигатели бесколекторники, не беспокоясь об батараях и их весе и времени работы. А батареи можно оставить как разерв если заглохнет основной, чтоб приземлица.
Или я неправ ето гиблый путь?
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: летающий монстр

Сообщение Ворон » 05 янв 2010, 22:13

непонятно в автаре китайские игрушки прототипом были или всеже терминаторские? :oops:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... duct=6220..пропеллеры с изменяемым шагом))это упрошеный АВТОМАТ ПЕРЕКОСА обычного вертолета :wink:
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: летающий монстр

Сообщение Angel71 » 06 янв 2010, 06:15

интересно, как продвигается проект у milkpower. :roll: или пока набивает руку в программировании мег?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: летающий монстр

Сообщение MiBBiM » 07 янв 2010, 21:10

Ворон писал(а):пропеллеры с изменяемым шагом

MiBBiM писал(а):и, наконец, кажется мне, что импеллеры не очень подходят в качестве силовой установки, ибо не могут обеспечить резкости воздействия на модель. гораздо интереснее в этом плане выглядят пропеллеры с изменяемым шагом

бывает же фэйл, да :D
Angel71 писал(а):интересно, как продвигается проект у milkpower. :roll: или пока набивает руку в программировании мег?

эхх, вот бы кто матмодельку управления разжевал :oops:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: летающий монстр

Сообщение Kraken » 30 янв 2010, 15:43

Всем привет у меня тут дипломная, летательный аппарат на 6 импеллерах примерно таких http://www.hobbyforyou.ru/catalog/1408-39637.html
и с ноутбуком на борту нужно реализовать управление импеллерами
Вложения
imp_grey.jpg
imp_grey.jpg (18.69 КиБ) Просмотров: 1787
Kraken
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 16:18
Откуда: Ugorsk

Re: летающий монстр

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 16:06

Тут мысль гуляла, что хорошую стабильность может на таких импеллерах не получиться обеспечить, есть смысл глянуть на девайсы с постоянной скоростью вращения и изменением наклона лопастей.

И еще сайтик есть: hobbycity.com там может подешевле быть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: летающий монстр

Сообщение Vorral » 30 янв 2010, 16:38

Почему нет, у меня уже как год лежат 6 импеллеров. Это самое подходящее решение для перемещения внутри зданий. Я думаю над установкой nokia 5230(есть акселлерометры, GPS, 3G (UMTS), ARM 11 434Mhz, ну и много прочих прелестей) для управления импеллерами. Только аккумуляторов нужен килограмм как минимум, для 40 минутной работы.
Последний раз редактировалось Vorral 30 янв 2010, 17:28, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter