roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


летающий монстр

СРУВЧ!

Re: летающий монстр

Сообщение milkpower » 30 авг 2009, 18:32

немного уточню что имеется на борту.
импеллер 13см диаметр
регуль скорости 100А для бесколлекторника
двигатель 1200 об/в по 2.8кВт
аккумы 5банок липолей 5000мА 35С отдача соотв 100А для них рабочий режим
соотв это на каждый импеллер.
вес каждого импеллера с оборудованием 1.8кг тягу он дает около 4 кг. (измерял бизменом :D)
вес всего стенда 4.5кг на 60-70% газу он свободно держал себя на высоте около метра, когда рукой просто придерживаешь от перекоса.
аккумов на все хватило примерно на 10-12минут работы.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: летающий монстр

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2009, 18:46

А где видео как оно летает? :roll: а то на выложенном оно только пытается взлететь...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: летающий монстр

Сообщение milkpower » 30 авг 2009, 18:52

такого нет по причине занятости оператора стабилизацией аппарата :)
немного переделываю конструкцию и на следующих экспериментах задействую отдельного оператора :D

кстати на этом видео видно что один край перекашивает, это оказалось плохо припаяный китайцами разъем. вследствии чего он от нагрева совсем отпаялся и обуглился.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: летающий монстр

Сообщение Виталий » 30 авг 2009, 19:11

Cамостоятельно править такие вещи нельзя. Точнее это не разумно, импеллер не так прост, как кажется простому обывателю(типа пропеллер в банке). Там всё сделано не просто так, заменить можно мотор, но он там и так очень мощный и прожорливый.

Как не обыватель повторю. Поставь туда нормальный винт и убери кольцо. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: летающий монстр

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2009, 19:17

2Виталий: Ему же надо как в Тёрминаторе, а тут простой чинук получится :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: летающий монстр

Сообщение Vorral » 30 авг 2009, 21:20

Виталий писал(а):Поставь туда нормальный винт и убери кольцо.

У внешнего контура есть неоспоримый плюс, при столкновениях не выйдет так быстро из строя пропеллер. :D
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: летающий монстр

Сообщение Сергей » 30 авг 2009, 21:26

Нужно просто сделать так, чтобы не было столкновений :)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: летающий монстр

Сообщение Vorral » 30 авг 2009, 21:54

Это как, чтобы он в в верхних углах комнаты от детей прятался? :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: летающий монстр

Сообщение FireFly » 30 авг 2009, 22:37

конструкция довольно известная, у буржуев есть действующие аппараты для одного пилота (один из них щаз в мелкой серии) и стоят там поршневые двигатели, вернее один мощный. На электротяге с импеллерами вполне реально, делал самодельные, летало, но недолго :D жрало энергию как потерпевшее. Жду более мощных и легких аккумов.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: летающий монстр

Сообщение Vorral » 30 авг 2009, 23:03

Я глянул, действительно появились в наличии модели, которые тянут по 3кг(-540гр собственного весу ) 90мм внешний диаметр. :crazy: . Когда я заказывал, таких не было. Правда и стоят они в десять раз больше(~6000т.р.) На счёт аккумов, вполне солидарен, это самый главный минус. :)

Добавлено спустя 13 минут 15 секунд:
milkpower писал(а):регуль скорости 100А для бесколлекторника
двигатель 1200 об/в по 2.8кВт
аккумы 5банок липолей 5000мА 35С отдача соотв 100А для них рабочий режим

100 ампер при 18,5в(5банок*3.7в) даёт 1850Вт, какая тяга при этих параметрах(100% "газу") зафиксирована?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: летающий монстр

Сообщение milkpower » 30 авг 2009, 23:28

на 100% если верить бизмену тяга почти 4кг была, но это при весе импеллера+двигателя
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: летающий монстр

Сообщение Ворон » 31 авг 2009, 00:49

полное осчушение что споршики- хаяльщики и советчки что то переделать ,просто тупо не в курсе что такое импеллер!!
автору конструкции респект !огромный!и дальнейших успехов)
а вот Дееду таки там был перегерев))контактов!! и импеллеры жрут ой как много и твои сомнения по поводу токов ну ниуместные)))
Файер Флай)ну хоть ты им скажи что токи сложно наращивать в ограниченых обьемах!(про импеллеры)и что более емкие акумы это и есть ограничения на мощьность питания!)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: летающий монстр

Сообщение casper » 31 авг 2009, 13:10

Насколько я представляю бесколлекторные двигатели могут развить любую мощность им главное тока побольше, хоть 500А. И охлаждение обмоток тогда нужно получше. И проблемы с аккумуляторами тоже особой нет, отношения Вт/кг обычно подходят.
Но вот возникают проблемы с контроллерами которые дают нам переменку на движок.
Или я ошибаюсь?
Аватара пользователя
casper
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович

Re: летающий монстр

Сообщение milkpower » 01 сен 2009, 17:26

ну насчет любой это сильно сказано, вырастает вес сильно, в нем еще важно сколько об/вольт.
с регуляторами особо проблем нет, т.к. сейчас больше чем отдаст акб регули и не нужны.
фактически вся проблема с БК системами до "недавнего" времени была с моторами, сейчас это научились побеждать.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: летающий монстр

Сообщение Vorral » 01 сен 2009, 18:16

Почему тему то сюда "запихнули"? Что в ней "сумашедшего"? Скорее, наоборот передовой проект )) Кстати советую сделать на хвосту маленький бесколлекторный двигатель с небольшим пропеллером, как в игре C&С у вертолёта "Orca". Тогда сервы вообще не нужны и конструкция легко сможет удерживать положение в полёте(для этого центр тяжести должен быть смещён к хвосту, чтобы мелкий вентилятор немного и помогал и регулировал движение вперёд/назад).
Вложения
orca.jpg
Последний раз редактировалось Vorral 01 сен 2009, 18:23, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter