Технический форум по робототехнике.
Master » 22 окт 2008, 14:51
Ну давление можно создавать и обычным воздушным автомобильным насосом у нас же не промышленный станок, поэтому мы просто качаем в резервуар с рабочим полимером воздух в верхнюю часть и все. Тока хватит ли 3 атм?
EdGull » 22 окт 2008, 15:08
для паяльной пасты (а она довольно густая) хватает и 2 атм.
hudbrog » 22 окт 2008, 15:58
Эд, а паяльная паста под этим давлением просто выползает из шприца, или выплёвывается с определённой скоростью?*
EdGull » 22 окт 2008, 16:11
просто выползает
Master » 22 окт 2008, 19:05
У полимера по идее вязкость меньше чем у пасты, ну покрайней мере если сравнивать с моей пастой.
hudbrog » 22 окт 2008, 23:26
boez писал(а):В качестве клапана для брызгалки под давлением существует очень массовый и видимо надежный солюшен - форсунки инжектора для авто.
Угу, смотрел я на них еще раньше. Во-первых, походу они дорогие как сволочи. Либо я не туда смотрел(что более вероятно). А во-вторых, они специально сделаны чтобы превращать топливо в мелкодисперсный туман. Т.е. они не пллются капельками, а именно разбрыгивают. Насколько я понимаю - за счет дизайна сопла.
Хотя конечно это именно то, что нужно, по сути своей...
Master » 23 окт 2008, 02:00
А разве клапан вмонтирован в форсунку? Кажется нет.
StArt » 23 окт 2008, 07:56
Master » 23 окт 2008, 14:48
Блин, ну тогда нужно после форсунки сделать доп насадку. Хотя не факт что это будет работать и решение нифига не бюджетное.
hudbrog » 23 окт 2008, 14:59
Master писал(а):Блин, ну тогда нужно после форсунки сделать доп насадку. Хотя не факт что это будет работать и решение нифига не бюджетное.
Я этот вариант обязательно посмотрю в какой-то момент времени.. скорее всего недельки через две... щаз времени чета меньше становица свободного. А вот бюджетность - вообще спорный вопрос... бюджет пока никто не ставил ) Я для себя считаю что 100-200 долберов на рабочую головку - вполне себе бюджетное решение. А если еще и хорошо рабочую - то до 500 - вполне приемлемая цена.
Master » 23 окт 2008, 15:02
Ну тогда дом-2 вопрос с бюджетом
Хорошо когда бюджет не идет вразрез с творчеством.
hudbrog » 23 окт 2008, 15:09
Кстати о птичках... в свободное время начал пытаться собрать весь найденный материал и идеи в один ресурс, с описаниями/картинками/схемами/прошивками и прочим подобным. Работы там дофига, если у кого есть желание помочь - велкам... правда, все это делается на аглицком языке.
Помимо непосредственно печатающих головок, нужны еще будут материалы по координатным столам(читай чпу станкам) и еще небольшой кучке тем.
Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:Master писал(а):Ну тогда дом-2 вопрос с бюджетом
Хорошо когда бюджет не идет вразрез с творчеством.
Угу... на самом деле на себе прочувствовал.. давненько у меня уже не было такого, чтобы бюджет был ограничен чем-то кроме здравого смысла.. А щаз в предверии кризиса все накопления спустил(точнее даже чуть больше), и какое-то время сижу ограничивая себя даже в еде... как ни странно, отсутствие денег способствует творческому подходу к разработке всякой фигни =)
hudbrog » 23 окт 2008, 20:55
Много думал на эту тему последнее время, плюс систематизировал данные в новом ресурсе...
В общем чето у меня упаднические мысли появляются, что выстреливать капли жидкости вязкостью сходной с жидким медом тупо нереально. Нужно давление настолько большое, что вся штуковина становица опасной... проверить это дурацую мысль крайне просто... берем шприц, запихиваем в него материал, держа шприц горизонтально пробуем руками из него выдавить вещество так, чтобы оно полетело горзонтальной струйклй хотя бы сантиметров на 10.... и получаем... мужской половой орган в неприличном виде.
Давление более 2-4 атмосфер я считаю глубоко небезопасным для здоровья находящихся рядом людей... Меньше - мало смысла, но много мороки...
Если не выплевывать капли, то можно использовать обычный extruder. Выдавливалку, проще говоря. Простая штука, никакой сложности в том, чтобы ее сделать не вижу. Но не прикольно. не хочу экструдерами пользоваца, их все кому не лень пользуют...
А значит надо придумывать другой материал и конструкцию под него... как ни прискорбно это звучит.
hudbrog » 24 окт 2008, 11:49
Собственно, как простая мысль - почему бы не делать из воска.
Температура фазового перехода у него порядка 60 градусов цельсия, в жидком состоянии вязкость сравнительно небольшая...
Первый приходящий на ум минус - воспламеняемость. Типа не стоит его на открытом огне плавить =) С другой стороны, никто ж не мешает взять водяную баню, в нее поместить емкость с материалом (читай воском)... температуру контролировать где-нить в районе 80 градусов с помощью термопары и реле на нагревательном элементе. Устройство стационарное, так что воду можно греть там хоть кипятильником, по току ограничений никаких нету толком(ну, в перспективе).
Можно ли им будет пуляца... динамическая вязкость подсолнечного масла - 55,2 cP (фак, долго же я это считал) при температуре 20 градусов цельсия. Им пока пульнуть не получилось.
Динамическая вязкость парафинового воска (по ГОСТ 16960-71, тип V2 52-54), при температуре 70 - 7.07, при 80 - 5.98, при 90 - 5.07, при 100 - 4.38 (при этом температура плавления 70 заявлена)
Т.е., вообще говоря, парафин нагретый до 100 градусов всего в 4 раза более вязок, нежели вода, так что есть все шансы им плеваца как следует =) (представил робота, плюющегося в окружающих расплавленным парафином... ужаснулся)...
Надо придумать вещество с аналогичной динамической вязкостью и на нем поотжиматься...
Digit » 24 окт 2008, 12:03
теоретически, греть можно прямо сам шприц нагревательным элементом. тогда не будет мороки с остыванием парафина в трубках подачи. в противном случае парафин будет оседать на стенках трубочек и в сопле. а про холестериновые бляшки рекламу все видели - тот же результат