roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Если не секрет, какие режимы резанья?
(Обороты, подача, глубина)...
Какой фрезой пользуетесь?

У меня каттер 2.4мм на 500 об/мин со скоростью резанья порядка 5-10 мм/сек.
оргстекло подплавляет и забивается
Вроде острый... что я делаю не так?
Поливать его надо?

давай ты это спросишь а я тебе отвечу в этой ветке
viewtopic.php?f=7&t=6356

Добавлено спустя 43 минуты 51 секунду:
ну вот так это выглядит в живую...



но оказывается у меня нет в наличии шестигранных болтов М3, поэтому дальнешая сборка будет уже завтра.
Большая колесная шестерня в основной раскрой не поместилась поэтому будет фрезероваться на днях

Смотрится эффектно

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Спасибо...

только у меня горе от ума...
у меня как оказалось шибко точный 3D-фрезер и электронный штангельциркуль с точнойсть до сотых мм, а я лашара ставил размеры как есть, т.е. без припусков...
так что теперь прийдется немного перечерчивать

ммм, ты шестерню такого модуля фрезером ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

С первого раза редко что получается

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Это классическая ошибка первого захода с лазерной или фрезерной резкой, я так понимаю сам прошел через это

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да.
шестерня по модулю 0,8
а что, это противозаконно?

а фреза какая ? О_о

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

фреза-то 2мм, но там будет предварительное сверление 0.8мм

ммм, т.е. ты впадину сверлишь, а потом заходишь туда фрезой до совмещения поверхностей ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ага...

ну вот как-то так это выглядит в жизни...
осталось только большую шестерню доделать и можно будет ездить

если пылесос взять за ручку остальное не пытается отвалиться?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

вообще-то "остальное" крепится к пылесосу ЧЕТЫРЬМЯ болтами болтами M3, а для особых ценителей прекрасного можно и М4