roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

да, применение НКИ, в данном случае, позволяет сделать любое количество лучей , идея очень хороша!
а как и где "подметалка" будет устанавливаться? (понимаю что тороплю события ) и какой мотор на неё планируется? (U,I,n\мин)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

что такое НКИ?
подметалки будут надеты непосредственно на вал обычного игрушечного движка (таких движков у меня еще от МиниБота 1.0 осталось полно) "выдвинуты" из корпуса на "рогах" из такого же 8мм оргстекла.
скоро выложу эскизы, надо только подметалку в солид занести

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну вот как-то так...

ИМХО: траектории концов "подметалок" не должны пересекаться (т.к. незасинхронены), а ещё, думаю их надо под углом к полу ставить, чтоб заметали только под жерло пылесоса...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

они очень мягкие, поэтопу проблема ссинронизацией не стоит.
а вот под углом это да, надо подумать.

я тоже аналогичную конструкцию ваяю и пришёл к выводу, блин, не очень всё хорошо
некуда поставить контактные бамперы - а без них пылесос не робот (ИМХО)
насчёт щёток-подметалок и углов, по-моему, это и у фирменных пылесосов не у всех решено удачно, так что это, ИМХО, дело десятое... испытания покажут...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Виктор Казаринов исправь свой пост с теорией на конкретные предложения, иначе я его удалю как офтопик.
Vovan скоро выложу рога-крепления подметалок они-то и будут и контактными бамперами и контактами для зарядки

2EdGull: Хорошо! только ИМХО необязательно ИМИ коннектиться к зарядной станции, я думаю что пантографы снизу и сверху позволят с большим +\-км коннектиться к станции, а коннект бамперами чреват однако...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну вот что-то типа этого



Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
там еще будут концевики и контакты для зарядки

Время работы зависит от аккумулятора (и комплектации) - разница в разы. Тихим его не назовешь - роботов-пылесосов тише 60dB не припомню - специально в подборке записи с реальным звуком подыскивал.


кажись не потянут - момент слабоват для этого. Если быстро будут вращиться - раздувать пыль в стороны будут.
У RV-10 и V-BOT очень пушистые, но крутятся медленно - кстати, мало выходят за пределы габаритов, что снижает застревание.

Мотор от принтера очень понравился - он у меня щетку крутит. Тихий, мощный, 12v, 120mA. Но вот оборотов для турбины не уверен хватит-ли.

Очень хорошая идея совместить подметалки с контактными бамперами. Решается проблемма с застреванием. Думаю надо двигатели закрепить на подвижных подпружиненых штангах. Как только подметалка коснётся стены, сработает концевик.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, мне тоже нравится этот вариант насчёт подметалок-бамперов , а вот контакты зарядки на них устанавливать не есть хорошо - одно противоречит другому, ведь во время поиска зарядной станции бампера попрежнему нужны, а коннект должен быть надёжным, т.е. с усилием, не исключается возможность при коннекте срабатывание бамперов... или там какая-то хитрая конструкция планируется?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

магнит и геркон?

Что-то типа. Ну или катушка и генератор...
IMHO датчик базы обязательно должен быть.
А там уже и алгоритм соответственный, например, датчик базы сработал + бампер сработал, значит робот достиг зарядки.
А вообще поиск базы - очень интересная тема. Отдельную бы завести. Наверняка многим будет интересна.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!