roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

наоборот, контакты за счет бамперов будут подпружинены.
просто мы на показания бамперов при заходе на зарядку бумем обращать внимание в последнюю очередь.

как раз бампера опять же нужны в первую очередь, если робот промахнулся (говорю как чел. до конца построивший и отработавший алгоритм анализа батарей, смену режимов работы, поиск и стыковки робота с базой, зарядку и отъезд для продолжения работы), причём датчик коннекта с базой у меня всегда и был именно геркон. Здесь обсуждается только механика и "обвеска", а следовательно обсуждение бамперов и коннекторов ИМХО вполне уместно.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а зачем геркон, разве не достаточно датчика подачи внешнего напряжения?

геркон необязателен (это я просто в ответ на посты выше), однако продолжу настаивать о несовмещении бамперов с шинами зарядки батарей, ибо это очень важный элемент (шины) и ему нужно отвести не маловажное значение и внимание
как варианты: при поиске станции пылесосущий узел не нужен (т.е. отключён), следовательно зарядную станцию можно искать и задним ходом и "задом" и коннектиться , т.е. шины где-то сзади... или, как я и писАл выше сверху робота +, а снизу -...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Итак, результаты новых испытаний.
Качественный движек от игрушек не тянет подметалку.
А вот движек от актуаторов наоборот, показал себя с наилучшей стороны, подметает даже при 3В.

я тоже провёл испытания (напомню что конструкция аналогична): мотор напрямую на подметалки явно не годится, потому что когда они крутятся с большой скоростью, то наоборот сдувают от себя лёгкую пыль я это реально увидел...
Вообще-то конечно они подметают, но наверное столько же и от себя в воздух поднимают... Думаю нужно очень медленно их крутить чтоб ветер не создавали впереди себя, как писал SMT, либо ставить щётку цилиндрическую...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

При 3В скорость как раз маленькая

ещё одно испытание: подметалка+редуктор1\5+мотор от сидирома - отличный резалт!
и обороты небольшие (ветра нет) и сила увеличилась хорошо бы одним мотор-редуктором две подметалки крутить...
ЗЫ: подсунул пылесосу нитку 5-7см, накрутил на подметалку может когда две подметалки будет такого не произойдёт?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

шляпки болтов под акб утопить или так оставить всётаки они шестигранные и очень красивые?

Можно и оставить

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

утопить
красота эта сомнительна имхо
он и так будет выглядеть страшненько
нефиг ещё и болтами торчать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А я думаю пофиг топить или нет, общего облика это не изменит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А вот заднее колесико не следует ли сделать чтобы поднималось- опускалось? Иначе трудно будет регулировать высоту пылесоса над поверхностью, особенно когда он находится на полу, а носик уже на толстом пушистом ковре.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

и что тут криминального?

Хорошо, буду на ты. Тебе виднее. Вы - это для дистанционного уважения, а не для врагов.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com