roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

ты уже записался в мои враги?
я на "Вы" только с врагами общаюсь
испавь плиз свой пост, не вводи народ в заблуждение

т.к. оргстекло относительно прозрачное, хочется подсветить его из нутри светодиодами
посоветуйте где их лучше врезать

а я бы иллюминацию не устраивал.. ёлка на колесах это как-то не серьезно, чтоли...

Если честно то новичкам нравятся иллюминации. По существу вопроса: я бы либо прожектором сделал, либо 2мя фарами подсветку

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Место, отмеченное красным кажется мне хлипковатым, особенно в связи с близостью к свинцовому аккумулятору.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Шестерни бы от пола поднять...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не будет там никакой особой нагрузки. ничего с ним не будет.



они вроде как не ниже, чем ось подруливающего колеса... так что ему первому достанется. можно, конечно, отказаться от колеса в пользу узла скольжения (лыжи) и даже работать будет. а шестерни прикрыть кожухом. но это все после натурных испытаний можно доработать по необходимости.

я уже начал готовить УП для своего 3D-фрезера, так что скоро мы мы всё узнаем

Согласен (на выкройке еще и отверстие в этом месте)

Ситуация с ковром

когда edgull соберет бота - посмотрим где у него центр тяжести. очень похоже, что будет за задней осью.. тогда вместо колеса выигрывает лыжа
а если впереди, то можно пылесос крепить не жестко, а чтобы он как-бы лежал на раме.

Не очень похоже, а 100% будет там, где аккум.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Подруливающее колесо подпружиненое надо делать IMHO

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

2yak-40: так центр тяжести на нём - он сразу пружину и выберет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну не на нём, а между колёсами. Пружину поставить соответствующую нагрузке, что-б выбирала неровности поверхности.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Во всяком случае в ситуации как на рисунке с ковром, пружина сработает.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

ну-с господа, скрестим пальцы...
началась фрезеровка, пока всё хорошо...

Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 33 секунды:
итак итоги:
1. один комплект режется 1ч50м
2. станок слишком точный, а я слишком глупый. Нужно было делать везде припуски 0,1-0,2мм. Всё ели-ели влазит в друг друга