roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

а сколько пылесос и моторы потребляют?

потребление пылесоса еще не мерил, сегодня с работы принесу Ni-Mh на 650мА вот всё и узнаем на практике.
а маршевые движки питаются от своего стандартного акб который с миниботом идет.

Бамперы совсем не планируются? Вряд-ли шарпом можно обойтись.
Если придерживаясь этой конструкции передвинуть колеса в центр - возможно улутшится развесовка (баланс) и поворачмваемость - меньше "вынос" (или "размах") передней части при повороте. Опять же скрести по полу меньше будет.

пока бамперы не планирую, будет же шарп крутящийся в двух плоскостях + видеокамера если повезёт...
так колеса уже и так сдвинуты вперед дальше некуда.

4шт. акб от сотового встали внутрь как родные

У меня такое ощущение что в корпус плата не поместится

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

плата чего?

Ну плата управления Минибота

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

а не будут ли греться акумы около движка ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

плата с наружи находится
на самой первой фотке зелененькая такая

Добавлено спустя 2 часа 45 минут 32 секунды:
подправил обводы с учетом разъемов на плате электроники

а где у него перед? там где морда пылесоса или там где плата?

Наверное, там где сосалка перед иначе не будет по углом пылесосить.

плохо будет с таким хоботом впереди управляться... если тащить за собой - еще куда не шло, но тоже не просто. надобно колеса не с краю располагать а ближе к центру. иначе, имхо, поворачивать он вовсе не будет.

Опыт эксплуатации аналогичной конструкции подсказывает, что без бамперов есть вероятность попадания тонкого предмета, например ножки стула, между колесом и корпусом пылесоса, которую может не заметить шарп. Пылесос начинает крутится вокруг ножки, одно колесо проскальзывает, энкодеры или датчики останова показывают что он движется.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

хм ты про ВАЛИ из брелка вспомни)))