roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
Re: RoboRF в МиниБоте
и для МБ и для Писюка под win! желательно на Си!!!
MiBBiM писал(а):для мб или пк?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
Re: RoboRF в МиниБоте
1. нечего так орать
2. blindman писал на сях, у него и спрашивай в соответсвующей ветке, здесть только вариант на бэйсик е обсуждается.
2. blindman писал на сях, у него и спрашивай в соответсвующей ветке, здесть только вариант на бэйсик е обсуждается.
Re: RoboRF в МиниБоте
To Galex1981, слушай а почему ограничение 10 байт??? из за каких то проблемм???
Re: RoboRF в МиниБоте
Нет проблем никаких не было, просто изначально требовалось чтоб передавались пакеты только по 10 байт. Ни кто не мешает увеличить размер пакетов
Re: RoboRF в МиниБоте
Ну так увеличь пожалуйста!!! И CRC
Ну не знаю я этот язык...
Ну не знаю я этот язык...
Re: RoboRF в МиниБоте
а почему тогда не берешь сишный исходник Блиндмана?
Re: RoboRF в МиниБоте
Он еще сырей и не развивается.
Re: RoboRF в МиниБоте
так бери его и развивай!
ты же Сишник!!!
ты же Сишник!!!
Re: RoboRF в МиниБоте
В общем сегодня/завтра выложу исходник где передача будет не по буферу в 10 символов а посимвольная, то есть что попало в UART, то и будет передаваться
Re: RoboRF в МиниБоте
Здорово galex1981! Я Сишник очень условный. с опытом изучения меннее полугода.
Re: RoboRF в МиниБоте
Как и обещал, выкладываю новую версию программы: без ограничения буфера. Считывается по UART один символ и сразу передается без буфера по радиоканалу
- Вложения
-
- 2.0.rar
- (2.98 КиБ) Скачиваний: 18
Re: RoboRF в МиниБоте
Что то тема заглохла. Толи у всех все работает то ли это никому не надо. В общем версия 2 время от времени что то передает но в основном ничего. Уже боюсь эти платы применять. Потому что мой хексапод пострадал из-за них физически. Команда к одной лапе не прошла и она не повернулась а к другой прошла и они встретились. 
Re: RoboRF в МиниБоте
ну надо бы считать на борту защиту от перекреста лап...
я вот подумываю сделать трансиверсебе подобный, тока на 50Ом антенну согласовать его..
я вот подумываю сделать трансиверсебе подобный, тока на 50Ом антенну согласовать его..
Re: RoboRF в МиниБоте
версия 2.0 передает/принимает побайтно, и если выставлена нормальная мощность сигнала, и частотные характеристики, то проблем нет. Как ты передаешь информацию по радиоканалу, или исходник кинь (отдельную тему сделай, посмотрим может и вправду глюки есть)