roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RoboRF в МиниБоте

Ответить

RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 29 янв 2009, 00:22

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
Вложения
v3.0.rar
последняя рабочая версия
(21.17 КиБ) Скачиваний: 39
исх код эда.rar
имеющиеся исходники
(67.28 КиБ) Скачиваний: 78
cc2500.pdf
Даташит на ИС
(1.3 МиБ) Скачиваний: 135
shema.jpg
Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).

Re: RoboRF в МиниБоте

MiBBiM » 18 май 2009, 21:58

дык и так и так прерывание вызывается :pardon: или в этом есть какой-то сакральный смысл?

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 18 май 2009, 22:15

В буферизированном коде не будет прерывание вызываться, по циклу будет ввод как в AVR-DOS

Re: RoboRF в МиниБоте

MiBBiM » 18 май 2009, 22:21

а кто буфер-то наполнять будет? он же софтварный вроде. а вывод лучше действительно организовать командами (всмысле строками), нежели символами, но я пока что вижу от этого лишь эстетический выигрыш :oops:

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 18 май 2009, 22:37

А кто заполняет при прерывании? Тот же и так будет заполнять

Re: RoboRF в МиниБоте

MiBBiM » 19 май 2009, 10:10

я к чему веду: "а если нет разницы, то зачем платить больше"©?

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 19 май 2009, 10:13

Вот я и спрашиваю мнение, стоит ли буферизированно делать

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 15:19

Эх поздно вы про циферки сказали. Они уже все стерлись!!! :(
Зато посчитав антенны в программе моделирования (MMANA-GAL) я увидел что у нее не приемлемый КСВ из за большой реактивной составляющей сопротивления. Поэкспериментировав с моделью понял что надо увеличить толщину проводника (не ширину а именно толщину) ИТОГ. Зачистил, нанес паяльную пасту с серебром и расплавил феном. Устойчивая работа теперь не на 3 метра а уже на 20м. Файл модели прикрепил. Программа есть в сети бесплатно.
Вложения
dipol.rar
(381 байт) Скачиваний: 12

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 22 май 2009, 15:23

У тебя была устойчивая работа всего на 3 метра? У меня вообще то на 100 метров работает, больше правда не проверял...

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 15:24

Да. Я писал про это и спрашивал что за циферки сзади. Но теперь это уже не важно т.к. их нет :(

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 22 май 2009, 15:27

Циферки сзади это калибровочная частота, а куда они делись?

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 15:30

Они стерлись т.к. после пайки я плату прогоняю через ультразвуковую мойку. Флюс смыть. Я ж не знал и не записал по своей оплошности.

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 22 май 2009, 15:40

Если что не так, можно поподбирать эти цифры, пока не добьешься качественной приемо-передачи

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 15:54

Понимаю. Но это вслепую т.к. устройства 2.
Был бы инструментальный метод, точнее инструмент. (например измеритель поля)

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 22 май 2009, 16:08

не таку ж и долго подбирать в ручную эти циферки

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 22 май 2009, 16:16

И что бы ты измерителем поля сделал бы ;)? Все равно, даже зная частоту придется подбирать эти параметры.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter