roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
Re: RoboRF в МиниБоте
Я использовал все те же настройки что и в пред идущей версии. Версия 1.85 передает буфер устойчиво но время от времени с ошибками и мои команды туда не влезают. Версия 2.0 передала 1% из всего отправленного.
Команда которую я должен отправить выглядит как набор символов заканчивающийся вводом. (ну это стандартно для управления через терминал)
Команда которую я должен отправить выглядит как набор символов заканчивающийся вводом. (ну это стандартно для управления через терминал)
- Вложения
-
- 250kbps_in_out_mega88_off.rar
- 2.0
- (2.99 КиБ) Скачиваний: 11
-
- 250kbps_in_out_mega88.rar
- 1.85
- (3.13 КиБ) Скачиваний: 12
Re: RoboRF в МиниБоте
программу для компьютера тоже неплохо бы выложить
Re: RoboRF в МиниБоте
PuTTY программа. То есть просто терминал.
Re: RoboRF в МиниБоте
Ну прошивки я уже видел - они выложены в этой теме. Ты действительно свою управляющую программу выложи
Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
Ты параметрами CC2500 не пробовал "играться", то есть подстраивать частоту генератора, мощность, попробовать 2 мегаплаты друг от друга на разном расстоянии отделять?
Я сейчас выше указал те параметры, которые влияют на качество вприемопередачи и на число помех.
Если до сих пор не пробовал подстраивать параметры, то в самый раз попробовать сейчас.
ЗЫ: Из огромного многообразия радиоканалов, на расстояние до 200 метров и в таковом ценовом варианте нигде не видал лучшей железной реализации радиоканала.
Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:
Ты параметрами CC2500 не пробовал "играться", то есть подстраивать частоту генератора, мощность, попробовать 2 мегаплаты друг от друга на разном расстоянии отделять?
Я сейчас выше указал те параметры, которые влияют на качество вприемопередачи и на число помех.
Если до сих пор не пробовал подстраивать параметры, то в самый раз попробовать сейчас.
ЗЫ: Из огромного многообразия радиоканалов, на расстояние до 200 метров и в таковом ценовом варианте нигде не видал лучшей железной реализации радиоканала.
Re: RoboRF в МиниБоте
Бесспорно цена радует. Только пока нет результата от этой радость выхлоп нулевой. С подстройками игрался для версии 1.85 Работает только с теми что по умолчанию. Мощность менял, в данный момент максимальная с какой работала 1.85 Программку выложить не могу она хоть и фуричит но только на моей машине так как DLL пока в код не подцепил. Да и не в ней дело. Мне бы хоть из терминалки в терминалку передать строчку длинной так символов 20 (лучше 80) и я бы был счастлив!!! Может просто в 1.85 буфер увеличите. Ну пожалуйста! 
Лежат платы мертвым грузом... 80 символов если можно
Лежат платы мертвым грузом... 80 символов если можноПоследний раз редактировалось Gfer 07 авг 2009, 14:18, всего редактировалось 1 раз.
Re: RoboRF в МиниБоте
Когда я делал управляющую программу, у меня только с ней были проблемы. Все таки посоветовал бы ее выложить, может помогли бы
Re: RoboRF в МиниБоте
да я ее даже не подключал пока к этой программе!!! смысла нет! первый вариант не пропусти команду а второй вообще ничего не пропустит. Я повторяю что пока ввожу команды руками в терминале!!!
Вид команды "#0 P1500 #1 P1500 #2 P1500 T1000 <enter>"
для очистки совести я попробовал несколько терминалок!
Вид команды "#0 P1500 #1 P1500 #2 P1500 T1000 <enter>"
для очистки совести я попробовал несколько терминалок!
Re: RoboRF в МиниБоте
Ладно, попробуй вариант на более меньшей скорости вести обмен по УАРТу, не 115200, а например 38400, предварительно выставив эту скорость и в прошивке
Re: RoboRF в МиниБоте
хм. это команды по 80 байт? радиоканал наверн захлебывается. всам деле надо скорость снижать
Re: RoboRF в МиниБоте
что ж попробую. только это движение не в ту торону т.к. мне надо именно 115.200
а увеличить буфер правда не как? и ввести CRC?
to MiBBiM А у X-Bee ничего не захлебывается почему то... (чип тот же, схемотехника похожа)
а увеличить буфер правда не как? и ввести CRC?
to MiBBiM А у X-Bee ничего не захлебывается почему то... (чип тот же, схемотехника похожа)
Re: RoboRF в МиниБоте
буфер конечно можно увеличить, ккой тебе нужен? По поводу CRC попозже, сейчас мне некогда до сентября
Re: RoboRF в МиниБоте
у xbee же вроде нет "дорожечных" антенн
Re: RoboRF в МиниБоте
если можно то сделай буфер на 50 символов пока (хотя реально нужно 80 если возможно). (CRC подожду и тогда уж будет песня. Понятное дело что со временем дела плохи. спасибо что ты уже много сделал)
у X-Bee есть три варинта. RF разъем, чип антенна и обычна омни четвертьволновая (торчком на плате стоит).
у X-Bee есть три варинта. RF разъем, чип антенна и обычна омни четвертьволновая (торчком на плате стоит).
Re: RoboRF в МиниБоте
Вечером выложу переделанное
Re: RoboRF в МиниБоте
и что-нибудь из этого набора похоже на антенну-на-плате? калибруют их ещё на заводе. вы пробовали xbee в том же месте, что и мегаплаты?