roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RoboRF в МиниБоте

Ответить

RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 29 янв 2009, 00:22

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
Вложения
v3.0.rar
последняя рабочая версия
(21.17 КиБ) Скачиваний: 39
исх код эда.rar
имеющиеся исходники
(67.28 КиБ) Скачиваний: 78
cc2500.pdf
Даташит на ИС
(1.3 МиБ) Скачиваний: 135
shema.jpg
Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 20:13

А какую методику подбора порекомендуете?
1)Разнести на расстояние где уже прием замирает.
2)Менять на одном (передающем или принимающем)
3)Повторить для другого.
По поводу отправки длинных команд что решили? :)
Мне бы принцип их понять как таблицу мощностей.

из мануал не понял. FREQ[23:22] is always binary 01 (the FREQ2 register is in the range 85 to
95 with 26-27 MHz crystal) FREQ[23:0] is the base frequency for the frequency synthesiser in
increments of FXOSC/216.

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 32 секунды:
Все. Разобрался. Калибровка по умолчанию оказалась оптимальна, а вот максимальная мощность на которой плата согласилась работать это (FE)

Так же у данной диполи используемой качестве антенны ярко выраженной диаграммой направленности с горизонтальной поляризацией. Горизонтальная поляризация немного защищает нас от Wi-Fi у которой она вертикальная на тех же частотах. А вот диаграмма диктует ориентацию платы в пространстве. На миниботе она как раз оптимальна но лучше находиться сбоку от него.
Вложения
dipol.jpg
Диаграмма направленности.
Последний раз редактировалось Gfer 22 май 2009, 20:53, всего редактировалось 1 раз.

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 22 май 2009, 20:38

надо в прошивку добавлять автонастройку мощности передатчика

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 22 май 2009, 21:01

Вообще платами и причастностью к работе очень доволен. Только бы контроль ошибок и отправку команд большой длинны в прошивку. На днях на работе выдадут побаловаться кит разработчика DIGI.

Re: RoboRF в МиниБоте

=DeaD= » 22 май 2009, 21:18

Контроль доставки бы еще :)

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 22 май 2009, 21:50

Gfer писал(а):Только бы контроль ошибок и отправку команд большой длинны в прошивку.

а что мешает самому это всё добавить в прошивку? :wink:

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 23 май 2009, 08:59

Эд поясни идею автоподстройки мощности на примере?

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 23 май 2009, 09:38

начинаем искать собеседника на минимальной мощности, если не находим, повышаем мощность.
в процесе общения переодически пытаемся понижать мощность, если связь обрывается, повышаем мощность.

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 23 май 2009, 09:44

В общем как у сотовых телефонов ;)

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 23 май 2009, 09:51

всё уже придумано до нас...
нам нужно это только найти и приспособить для нас (с)

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 23 май 2009, 19:06

Мешает мне то что я на С и то не давно. :(
А сотовые действительно повышают по ступеням. У всех кроме моторол их 8.

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 23 май 2009, 19:57

Раз ты Сишник, то бери и улучшай код Блиндмана... :wink:

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 23 май 2009, 20:58

Если ты программишь на С то бейсик тебе как ворой язык легко выучить

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 23 май 2009, 21:05

Я и сишник то только начал осваивать. Лучше не пытаться сразу на два стула сесть.
код Блиндмана... где он выложен. не нашел. он продолжает развиваться?

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 24 май 2009, 09:31

1. где-то здесь на форуме.
2. на сколько я знаю, нет.

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 24 май 2009, 12:28

В телефонном разговоре был упомянут усилитель. Я разрабатывал усилители для 433Мгц на основе сборок Мицубши от 7 до 40Вт. Связываться с ними чревато. Дело в том что он должен включаться на передачу и канал от микросхемы передатчика до антенны коммутируется через него специальными высокочастотными реле, а при приеме канал проключается либо минуя эту сборку либо через малошумящий пред усилитель. ПОЛУДУПЛЕКС
СС2500 имеет волновое сопротивление 80+j74. Приведенное в апноуте согласующее устройство приводи его к 50 Ом. Если на плате реализовать именно это согласование и разъем под антенну Wi-Fi, то можно будет этими готовыми антеннами пользоваться с успехом на малых мощностях без лишних затрат достигнуть высокой эффективности!! Каково ваше мнение?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter