roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
Re: RoboRF в МиниБоте
если только можно будет найти дешевые антенны+разъемы.
Re: RoboRF в МиниБоте
практически во всех девайсах (мобильники, ноутбуки, р/ст, сортирники) антенна - неотъемлемая часть изделия.
Re: RoboRF в МиниБоте
На плате только согласующие устройство и разъем. (куда дешевле) Только разъем как на Wi-Fi точках доступа и сам уже любую антенну с любыми ТТХ подключай.
Re: RoboRF в МиниБоте
у минибота концепция законченного устройства. трансивер будет работать без антенны? врядли, а значит антенну мы должны приложить в пакетик. а сколько она стоит? а сколько тогда будет стоить мегаплата (вкупе с миниботом)?
и будет ли связь >100м нужна начинающим (кто является целевой аудиторией)?
P.S> кста, а действительно, сколько стоят разъемы? они как называются
?
и будет ли связь >100м нужна начинающим (кто является целевой аудиторией)?
P.S> кста, а действительно, сколько стоят разъемы? они как называются
?Re: RoboRF в МиниБоте
Некоторые и возьмут себе и с антеннами
Re: RoboRF в МиниБоте
На плате SMA (папа)
Часто эти антенны халява от старых точек доступа. Но а на 5dB стоят копеек.
А вот здесь все идеально изложено по RF дизайну!!! http://avr123.nm.ru/soglasie.htm
На данный момент мне удалось рассчитать проволочную диполь с идеальными параметрами. Ее волновое сопротивление 80-j74 на частоте 2415МГц, то есть КСВ 1.01. Супер.
Но увы это проволока. А вот печатную диполь так точно не получается пока, но это скорей изобретение велосипеда потому что он ЧИПКОМОМ УЖЕ ПОСЧИТАНА 
Файл для MMANA-GAL привожу для проволки. Все это от лукавого. надо согласование с 50Ом
Типа вот:
Часто эти антенны халява от старых точек доступа. Но а на 5dB стоят копеек.
А вот здесь все идеально изложено по RF дизайну!!! http://avr123.nm.ru/soglasie.htm
На данный момент мне удалось рассчитать проволочную диполь с идеальными параметрами. Ее волновое сопротивление 80-j74 на частоте 2415МГц, то есть КСВ 1.01. Супер.
Но увы это проволока. А вот печатную диполь так точно не получается пока, но это скорей изобретение велосипеда потому что он ЧИПКОМОМ УЖЕ ПОСЧИТАНА Файл для MMANA-GAL привожу для проволки. Все это от лукавого. надо согласование с 50Ом
Типа вот:
- Вложения
-
- dipol.rar
- (356 байт) Скачиваний: 12
Re: RoboRF в МиниБоте
Как там продвигается развитие кода? CRC добавить и буфер увеличить удалось??!
Re: RoboRF в МиниБоте
В ближайшие дни займусь, пока не было времени, если хочешь, можешь сам попробовать сделать это
Re: RoboRF в МиниБоте
Мои знания в программирование против твоих на уровне детского сада пока. Правда диполь из проволоки позволила работать по всему офису несмотря на перекрытия и радио-шум. Антенны на эту частоту под 50 Ом стоят 2 доллара. Если следующей версии железа появится согласующее устройство это будет здорово.
Правда диполь из проволоки позволила работать по всему офису несмотря на перекрытия и радио-шум. Антенны на эту частоту под 50 Ом стоят 2 доллара. Если следующей версии железа появится согласующее устройство это будет здорово.Re: RoboRF в МиниБоте
а есть образец проги (исходный текст) управление миниботов с компа через usb-zigbee?
Re: RoboRF в МиниБоте
для мб или пк?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
Re: RoboRF в МиниБоте
пока что сам мост ZigBee не работоспособен. Команды с мусором проходят и их длинна не более 8 символов! 
Re: RoboRF в МиниБоте
про какой мост говоришь? roboRF? Если да, то уже обсуждались варианты настройки чтоб меньше мусора было длину параметром увеличить можно - тоже обсуждалось
Re: RoboRF в МиниБоте
я канеш не помню всех премудростей прошивки, но 8 символов - это длина токена, а во входящей строке токенов может быть огого, так что используйте команды с параметрами и будет счастие
Re: RoboRF в МиниБоте
может я повторюсь. но я не знаю языка котором сделана прошивка и игра с параметрами без контрольной суммы это от лукавого. видимо я рассуждаю как юзер но все коммерческие модемы передают команду по нажатию на ввод и мне как пользователю бубен при этом не нужен.
Я ровны счетом про параметры и токены ничего не понял.
Простой пример. GPS модуль передает данные по протоколу NEMA. Придельная длинна одного сообщения 80 символов. Передача одного сообщения заканчивается символом ввода. Если в сообщении есть "мусор", оно игнорируется (и повторно ничего не будет отправлено). Исходя из частоты мусора в данном модуле, я вообще ни одного сообщения не дождусь не говоря о том, что буду получать кусочки по 8 символов от которых толку нет.
Видимо придется XBee брать.
Я ровны счетом про параметры и токены ничего не понял.
Простой пример. GPS модуль передает данные по протоколу NEMA. Придельная длинна одного сообщения 80 символов. Передача одного сообщения заканчивается символом ввода. Если в сообщении есть "мусор", оно игнорируется (и повторно ничего не будет отправлено). Исходя из частоты мусора в данном модуле, я вообще ни одного сообщения не дождусь не говоря о том, что буду получать кусочки по 8 символов от которых толку нет.
Видимо придется XBee брать.