roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RoboRF в МиниБоте

Ответить

RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 29 янв 2009, 00:22

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
Вложения
v3.0.rar
последняя рабочая версия
(21.17 КиБ) Скачиваний: 39
исх код эда.rar
имеющиеся исходники
(67.28 КиБ) Скачиваний: 78
cc2500.pdf
Даташит на ИС
(1.3 МиБ) Скачиваний: 135
shema.jpg
Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 07 авг 2009, 15:48

спасибо огромное заранее.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.

Re: RoboRF в МиниБоте

MiBBiM » 07 авг 2009, 20:47

прст было время, когда для мегаплаты отказались от использования названия xbee

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 09 авг 2009, 23:15

Специально для Gfer увеличил буфер в 2 варианта 50 и 80 байт. Передача производится но насколько устойчива и насколько много помех ловит приемный буфер не знаю, пока не проверял. Чуть позже сделаю контроль CRC тогда устойчивость будет.
Вложения
sp ed.rar
(31.46 КиБ) Скачиваний: 18

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 10 авг 2009, 09:40

Спасибо огромное! Сегодня вечером проверю. Это я на HEXAPOD'a ставить буду. Он уже вполне проворно ходит и выполняет ряд движений типа наклоны повороты и атака.

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 14 авг 2009, 13:25

обидно до слез. версия 1.85 работает. все остальные никаких признаков жизни! :cry:

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 14 авг 2009, 14:50

2.0 вчера проверял - работает. На выходных проверю твои версии

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 16 авг 2009, 16:09

Спасибо!

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 04 сен 2009, 15:25

Как там дела?! :oops:

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 04 сен 2009, 16:13

Сшный вариант радиоканала в стадии тестирования, надеюсь до понедельника будет готов...

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 04 сен 2009, 16:21

В силу финансовых ограничений на данный момент, очень хочется применить имеющиеся платы, т.к. все остальное уже полностью решено.

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 14 сен 2009, 21:59

Сделал новую, улучшенную и никогда не виснущую версию радиоканала, сейчас последние тесты, и завтра выложу на форум

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 15 сен 2009, 21:54

Как и обещал, отлаженная версия программы. Полностью радиоканал переделал, потому старых глюков с приемопередачей нет. Если какие то глюки будут - сообщайте.
Вложения
v3.0.rar
(21.17 КиБ) Скачиваний: 23

Re: RoboRF в МиниБоте

Gfer » 16 сен 2009, 11:26

Спасибо. буду тестировать! :)

Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет :cry: (этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.
Последний раз редактировалось Gfer 16 сен 2009, 11:40, всего редактировалось 1 раз.

Re: RoboRF в МиниБоте

EdGull » 16 сен 2009, 11:38

что-то одно должно быть раскоментировано

Re: RoboRF в МиниБоте

galex1981 » 16 сен 2009, 11:53

Эхо оставлено для тебя чтоб видел какие данные отправляешь, передача идет без мусора. Если мусор есть то нужно подкорректировать частоту - установить указанную на плате в MSK500RX.bas в папке settings
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter