roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
Re: RoboRF в МиниБоте
спасибо огромное заранее.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.
Re: RoboRF в МиниБоте
прст было время, когда для мегаплаты отказались от использования названия xbee
Re: RoboRF в МиниБоте
Специально для Gfer увеличил буфер в 2 варианта 50 и 80 байт. Передача производится но насколько устойчива и насколько много помех ловит приемный буфер не знаю, пока не проверял. Чуть позже сделаю контроль CRC тогда устойчивость будет.
- Вложения
-
- sp ed.rar
- (31.46 КиБ) Скачиваний: 18
Re: RoboRF в МиниБоте
Спасибо огромное! Сегодня вечером проверю. Это я на HEXAPOD'a ставить буду. Он уже вполне проворно ходит и выполняет ряд движений типа наклоны повороты и атака.
Re: RoboRF в МиниБоте
обидно до слез. версия 1.85 работает. все остальные никаких признаков жизни! 
Re: RoboRF в МиниБоте
2.0 вчера проверял - работает. На выходных проверю твои версии
Re: RoboRF в МиниБоте
Спасибо!
Re: RoboRF в МиниБоте
Как там дела?! 
Re: RoboRF в МиниБоте
Сшный вариант радиоканала в стадии тестирования, надеюсь до понедельника будет готов...
Re: RoboRF в МиниБоте
В силу финансовых ограничений на данный момент, очень хочется применить имеющиеся платы, т.к. все остальное уже полностью решено.
Re: RoboRF в МиниБоте
Сделал новую, улучшенную и никогда не виснущую версию радиоканала, сейчас последние тесты, и завтра выложу на форум
Re: RoboRF в МиниБоте
Как и обещал, отлаженная версия программы. Полностью радиоканал переделал, потому старых глюков с приемопередачей нет. Если какие то глюки будут - сообщайте.
- Вложения
-
- v3.0.rar
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 23
Re: RoboRF в МиниБоте
Спасибо. буду тестировать! 
Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет (этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.
Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет
(этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.Последний раз редактировалось Gfer 16 сен 2009, 11:40, всего редактировалось 1 раз.
Re: RoboRF в МиниБоте
что-то одно должно быть раскоментировано
Re: RoboRF в МиниБоте
Эхо оставлено для тебя чтоб видел какие данные отправляешь, передача идет без мусора. Если мусор есть то нужно подкорректировать частоту - установить указанную на плате в MSK500RX.bas в папке settings