roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Схема] робота МиниБот 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение Arsen » 14 окт 2008, 07:22

В то время, когда наши космические корабли бороздят просторы Вселенной... (с)
что мы тут видим? Кварц на 7 мгц...

Даи звук слабоват :roll:
Где сабвуфер???
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение avr123.nm.ru » 14 окт 2008, 09:02

1) FD1-FD5 не так установлены

2) TSOP в питании резистор не нужен ?

3) ИМХО для ИК диодов (VD9-VD13 это ИК ?) резисторы 510 великоваты. Поставь по 100 наврено - по ДШ надо посчитать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 09:03

схема в формате P-Cad
minibot2.0.rar
(115.59 КиБ) Скачиваний: 114
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение avr123.nm.ru » 14 окт 2008, 09:11

4) R37 R38 и по 10 кОм хороши будут. или 1 кОМ это для снижения номенклатуры ?

5) R44 не РЕСЕТ подтягивает ? дак не всякий програмер справится с такой подтсяжкой суровой. 10 кОм хорош будет и конденсатор 0.1 мкФ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 09:17

5. нет, это хитрая подтяжка Тх
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 14 окт 2008, 11:00

EdGull писал(а):схема в формате P-Cad
Вложение minibot2.0.rar больше недоступно

Сделал из нее ПДФ - вроде получилось лучше, чем в начале ветки. Подписи ножек и чипов видны.
Помогаю чем умею :)
Вложения
Minibot 2.0 PCADs 10-10-2008.pdf
(102.04 КиБ) Скачиваний: 246
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 11:05

сенкую.
чем делал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 14 окт 2008, 14:21

EdGull писал(а):сенкую.
чем делал?


1. Был установлен Акробат (не Ридер, а полный) версии 7. При этом он инсталлирует "виртуальный принтер" в ПДФ.
2. Открыл файл с помощью P-CAD 2006 Schematic viewer от Altium.
3. Вывел на печать выбрав тот самый виртуальный принтер.

Вот.
Последний раз редактировалось Ruslan 14 дек 2008, 19:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 14 окт 2008, 17:07

здесь и не надо, для этого будет БрумБот.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2008, 23:18

Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение blindman » 17 окт 2008, 03:15

А что за хитрости с RXD/TXD? Я не представляю как при такой схеме одновременно принимать и передавать данные. Да и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 09:00

одновременно и не надо, полудуплекс.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение blindman » 17 окт 2008, 10:13

То есть за всех уже решено, кому что надо?

Добавлено спустя 37 секунд:
И как насчет этого :
blindman писал(а):Да и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Vooon » 17 окт 2008, 10:17

Нет, уж лучше джампер/перемычки поставить, чем так.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter