roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Схема] робота МиниБот 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 29 дек 2008, 19:29

сегодня звонили из грузовозова, посылочка из резонита пришла
а это значит что завтра с утра можно будет забирать платы МиниБота-2 :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 20:43

А RxD TxD вы объединили через диод по типу 1-wire интерфейса ?
То есть своего рода шина между МК полудуплексная ?
Не думали по I2C интерфейсу управлять всеми ?

А мега8 стоит только для СС2500 ?
Почему не поставили МК с трансивером ?

Для зарядки аккумулятора надо переключать SW1 ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 29 дек 2008, 21:00

1. да, полудуплексная.
2. нет, не думал.
3. еще для серв и прочей лабуды.
4. потому что гладиолус.
5. нет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 21:36

Краткость сестра таланта ;)

SW1 походу выключение питания...
По СС2500 позволю себе предположить, что лениво ставить новый чип и разбираться в нём :sorry:

А по поводу внутренней шины всё таки, если вам не трудно, почему именно на нём остановились то ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 29 дек 2008, 21:43

а с чего ты решил что внутренняя шина не i2c ?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 21:54

:shock:

Мне показалось, что 3 МК у вас соединены одним проводом выводами RxD и TxD.

Хотя вижу, что 2 меги соединены и по I2C.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 29 дек 2008, 21:57

чё то по ходу у тебя сёдня какие-то проблемы со зрением... :D
третий МК где увидел-то?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 23:34

А FT232RL хто такой ?

Лучше пояснили бы работу этой хитрой шины чем припираться по пустякам.

Написали ли вы уже протокол или где скачали его ?
Там же могут быть коллизии, если более одного МК захотят передать сообщение !
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Myp » 30 дек 2008, 00:10

ээээээ
232 он и в африке 232
и подцепляться он как раз на RxTx должен.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 30 дек 2008, 12:20

всё, платы у меня на руках.
начинаем паять, фотки будут вечером.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 30 дек 2008, 18:35

ну вот как-то так...

P1150052-m.jpg

P1150055-m.jpg

P1150053-m.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Myp » 30 дек 2008, 18:45

как много всего...
прям целый компьютер
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17137
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2008, 19:40

Аж 4 разъема IDC...

А вообще внушает! :) Теперь надо кучу проектов на этой плате.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Vooon » 30 дек 2008, 19:51

=DeaD= писал(а):Теперь надо кучу проектов на этой плате.

Сначало доку. Понятия не имею где, что и зачем?
Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Ruslan » 31 дек 2008, 00:19

Vooon писал(а):Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.

+1. Надо бы на фотке детальки и контакты подписать. А так вообще выглядит здорово. Обязательно закажу.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter