Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
EdGull » 13 окт 2008, 22:34
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 01 ноя 2008, 10:26
жаль 
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
без сдвоенных энкодеров очень грустно считать клики с погрешностями... может пара ног найдётся всё-таки? дублем хотя-бы их завести - чтобы можно было вместо чего-то другого включить? Скажем вместо датчиков линии. Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры, а тому кто на энкодерах - никуда линия не уперлась
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
без сдвоенных энкодеров очень грустно считать клики с погрешностями... может пара ног найдётся всё-таки? дублем хотя-бы их завести - чтобы можно было вместо чего-то другого включить? Скажем вместо датчиков линии. Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры, а тому кто на энкодерах - никуда линия не уперлась
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Ruslan » 01 ноя 2008, 10:39
=DeaD= писал(а):Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры
Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 01 ноя 2008, 10:46
RiO писал(а):Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.
Т.е. тебе будет легче если сдвоенных энкодеров не будет вообще?
Или давай другие предложения - на что завести дублем вторые энкодеры?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 12 ноя 2008, 15:42
обновленная схема с учетом пожеланий
в пикаде
в пикаде
- Вложения
-
minibot2.0.4.rar- (119.33 КиБ) Скачиваний: 24
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 17 ноя 2008, 13:16
ну вот как-то так будет выглядеть минибот 2.0
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 17 ноя 2008, 13:18
А как же механика будет интегрироваться во всё это? Новая полностью будет?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 17 ноя 2008, 14:51
читайте доки, они рулез! (с) 
уже усё сделано...
уже усё сделано...
- Вложения
-
- minibot2_0_6.rar
- (125.25 КиБ) Скачиваний: 65
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 17 ноя 2008, 15:21
Я имею в виду на платформе сдвоенные энкодеры!
Или там схема платформы в P-CADе?
Или там схема платформы в P-CADе?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 17 ноя 2008, 15:57
1. сдвоенные энкодеры есть
2. схема в P-CADе
2. схема в P-CADе
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
blindman » 17 ноя 2008, 20:22
А как предполагается подключать ЖКИ? Будет какой-то разъем, или просто подпаиваться проводами?
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 18 ноя 2008, 16:31
предварительная стоимость вариантов комплектаций МиниБота 2.0
Базовая комплектация (аналогичная Миниботу 1.0) 750 руб.
Модуль USB + шнур 300 руб.
Модуль ZigBee 300 руб.
Модуль Услилитель звука 150 руб.
Модуль Step-Up 5V 150 руб.
Модуль ЖКИ 250 руб.
Модуль памяти SPI microSD 1 гигабайта 250 руб.
Базовая комплектация (аналогичная Миниботу 1.0) 750 руб.
Модуль USB + шнур 300 руб.
Модуль ZigBee 300 руб.
Модуль Услилитель звука 150 руб.
Модуль Step-Up 5V 150 руб.
Модуль ЖКИ 250 руб.
Модуль памяти SPI microSD 1 гигабайта 250 руб.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11