Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
EdGull » 13 окт 2008, 22:34
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 17 окт 2008, 13:41
=DeaD= писал(а):Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить
отличная идея!
распиновки разъемов в студию
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
blindman писал(а):а и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.
ну будет она гнать в комп и что?
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
blindman » 17 окт 2008, 13:49
Если тебе не нужен дуплекс - это не значит, что он никому не нужен. Получается, что ограничиваем возможности устройства без всяких на то объективных оснований.
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 17 окт 2008, 14:12
EdGull писал(а):распиновки разъемов в студию
3 пина как обычно: сигнал (White/Yellow), питание 5В (Red), земля (Black).
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 17 окт 2008, 15:13
ну да 
одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.
одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 17 окт 2008, 15:27
не спать-не спать!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 21 окт 2008, 13:15
Новая схема МиниБота 2.0 в пикаде
- Вложения
-
minibot2.05.rar- (122.59 КиБ) Скачиваний: 34
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Victorovych » 21 окт 2008, 13:37
Чет на вскидку, в схеме лажа. Откуда питается тда2822?
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...
Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...
Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
-
Victorovych - Сообщения: 491
- Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
- Откуда: Харьков
- Skype: Victorovych_FF
- прог. языки: ASM
- ФИО: Иван ВикторОвич
Re: Схема робота МиниБот 2.0
AT » 22 окт 2008, 13:02
А кроме первого листа схемы другие не пробовали смотреть?
- AT
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
- Откуда: РФ
- прог. языки: C
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Victorovych » 22 окт 2008, 22:20
Не доглядел поначалу 
Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
-
Victorovych - Сообщения: 491
- Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
- Откуда: Харьков
- Skype: Victorovych_FF
- прог. языки: ASM
- ФИО: Иван ВикторОвич
Re: Схема робота МиниБот 2.0
AT » 01 ноя 2008, 09:01
Ну дык - чего, больше никаких дополнительных мыслей ни у кого нету?
- AT
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
- Откуда: РФ
- прог. языки: C
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= » 01 ноя 2008, 10:20
А как насчет сделать поддержку сдвоенных энкодеров? 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull » 01 ноя 2008, 10:22
так ног же не хватает
Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.
Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2