roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Схема] робота МиниБот 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 13:41

=DeaD= писал(а):Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить :)

отличная идея!
распиновки разъемов в студию

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
blindman писал(а):а и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.

ну будет она гнать в комп и что?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение blindman » 17 окт 2008, 13:49

Если тебе не нужен дуплекс - это не значит, что он никому не нужен. Получается, что ограничиваем возможности устройства без всяких на то объективных оснований.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 13:51

зато получаем мега унивирсальность!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2008, 14:12

EdGull писал(а):распиновки разъемов в студию

3 пина как обычно: сигнал (White/Yellow), питание 5В (Red), земля (Black).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 15:07

и у серв и у ацп?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2008, 15:13

ну да :)

одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 17 окт 2008, 15:27

не спать-не спать!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 21 окт 2008, 13:15

Новая схема МиниБота 2.0 в пикаде
Вложения
minibot2.05.rar
(122.59 КиБ) Скачиваний: 34
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2008, 13:29

P-CAD'а нема :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Victorovych » 21 окт 2008, 13:37

Чет на вскидку, в схеме лажа. Откуда питается тда2822?
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...

Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение AT » 22 окт 2008, 13:02

А кроме первого листа схемы другие не пробовали смотреть?
AT
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
Откуда: РФ
прог. языки: C

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Victorovych » 22 окт 2008, 22:20

Не доглядел поначалу :oops:

Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение AT » 01 ноя 2008, 09:01

Ну дык - чего, больше никаких дополнительных мыслей ни у кого нету?
AT
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
Откуда: РФ
прог. языки: C

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 10:20

А как насчет сделать поддержку сдвоенных энкодеров? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 01 ноя 2008, 10:22

так ног же не хватает

Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter