roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Схема] робота МиниБот 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf
(111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 31 дек 2008, 00:41

Подписывать контакты начнем уже в новом году
ибо завтра прогноз есть на ветер поэтому каталка... :pardon:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Vooon » 31 дек 2008, 01:09

А что означает этот прогноз?
И вообще, чтоб минимум до третьего все праздновали, а то придумали, работать в праздник :beer: :beer: :beer: :friends: :friends: :beer: :beer: :beer: :beer: :crazy: :crazy: :crazy:
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 31 дек 2008, 08:36

то и означает, что по прогнозу погоды будет ветер достаточный для катания на кайте.
а когда это роботостроение было работой??? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Порфирий » 31 дек 2008, 08:52

Впечатляет :good:
Аватара пользователя
Порфирий
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 07:42
Откуда: Екатеринбург

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение rig » 31 дек 2008, 12:39

пример бегающей платки и упаковывающей платки в студию!!!!!!!!
И срочно, пока не началось !!!!!!
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 31 дек 2008, 15:55

вот немножко подписей.
МиниБота-2 copy.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Myp » 31 дек 2008, 16:08

нихрена не понятно))

иди лучше НГ начинай празновать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17144
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение Vovan » 31 дек 2008, 16:19

Здорого! :good:
Год прошёл не зря!
Респект и поздравления! :friends: :beer:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение nest » 31 дек 2008, 16:22

EdGull писал(а):вот немножко подписей.

хны.
а антене не поплохеет, что там рядом с ней моторные драйвера ?
хоть и малоточные, но всё же ...

в след версии поищи стабилизатор с двойным напряжением (5 и 3.3)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 31 дек 2008, 18:09

nest писал(а):а антене не поплохеет, что там рядом с ней моторные драйвера ?
хоть и малоточные, но всё же ...

пропилы в плате видел, думаешь они там для красоты? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 18:53

видео полевых испытаний step-up на 5В c нагрузкой в виде сервы
Вложения
P1150062_toDivX.rar
(1.37 МиБ) Скачиваний: 131
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 13:33

результаты экспериментов с напряжением по входу акб.
при входном 2.90В в схеме:
после LP2985-3.3 2.86В
после MC34063 5В
при этом звук всё равно орет по полной программе

соответсвенно меги тоже нормально работают

Вывод: МиниБот 2.0 будет работать до сработки внутреней защиты акб. от глубокого разряда. Хотя могбы и еще работать. :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2009, 21:11

пожелания к следующей версии:
сделать мегу88 главной по общению с внешним миром. на нее завести два канала уарта(внешний и от сс2500) нормальных дуплексных. общение с мегой32 сделать, например, по i2c.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: [Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение EdGull » 30 янв 2009, 21:22

по i2c e. и сейчас можно управлять.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Схема] робота МиниБот 2.0

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2009, 21:50

но уарт дуплекса нет :)
P.S. логичнее так получается. впрочем, всего лишь имхо
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter